三菱PLC应用100例
本书以国内广泛使用的三菱FX系列PLC为主体，按基础知识、应用提高的结构体系，由浅入深、循序渐进地介绍了三菱PLC的结构原理及硬件知识、指令系统、基本控制编程、高级功能模块、PLC系统通信、PLC与人机界面、PLC应用系统控制设计、三菱的安装接线与维修等综合内容，各部分内容既注重系统、全面、新颖，又力求叙述简练、层次分明、通俗易懂。所有实例均按“实例说明，实例实现，实例分析”的模式进行编写，理论知识和工程实际应用并重。本书具有极强的针对性、可读性和实用性，将是学习者不可多得的好书。
编辑推荐
《三菱PLC应用100例(第2版)》可供从事PLC控制系统设计、开发的广大科技人员阅读，也可作为各类高等学校工业自动化、电气工程及自动化、计算机应用、机电一体化、机械电子工程等相关专业学生的教学用书或者参考书。
目录
第1章可编程控制器（PLC）概述
与电气技术基础
1.1可编程控制器的产生与发展
1.1.1PLC的产生及定义
1.1.2PLC的发展
1.2PLC的特点与功能
1.2.1PLC的特点
1.2.2PLC的功能
1.3PLC的结构与分类
1.3.1PLC的结构
1.3.2PLC的分类
1.4PLC的编程语言
1.4.1梯形图
1.4.2语句表
1.4.3顺序功能图
1.4.4功能块图
1.4.5结构文本
1.5电气技术基础
1.5.1常用低压电器简介
1.5.2电气控制线路的绘图规则
1.5.3电气控制线路的保护类型
思考题
第2章认识三菱PLC
2.1认识三菱PLC的硬件
实例1：单输入／单输出控制
2.1.1三菱PLC的基本结构
2.1.2三菱FX系列PLC的主机模块
2.1.3三菱PLC的I／O接线
2.2理解三菱PLC的工作原理
实例2：加电输出禁止程序
2.2.1PLC的工作原理
2.2.2用户程序循环扫描执行
2.3三菱PLC的程序开发过程
实例3：电动机的启／停控制
2.3.1PLC的程序开发环境
2.3.2电动机启／停控制程序的开发过程
2.4编程器的使用
2.4.1编程器简介
2.4.2编程器的基本操作
2.4.3编程器对程序的监视
思考题
第3章三菱FX2N的指令系统
3.1FX2N的软元件
3.1.1输入继电器
3.1.2输出继电器
3.1.3辅助继电器
3.1.4状态继电器
3.1.5定时器
3.1.6计数器
3.1.7数据寄存器
3.1.8变址寄存器
3.1.9指针
3.1.10常数
3.2FX2N的基本逻辑指令
3.2.1逻辑取及线圈驱动指令
实例4：逻辑取及线圈驱动指令的应用
3.2.2触点串联指令
3.2.3触点并联指令
实例5：触点串联指令和触点并联指令的应用
3.2.4串联电路块并联指令
3.2.5并联电路块串联指令
实例6：串联电路块并联指令和并联电路块串联指令的应用
3.2.6边沿检测脉冲指令
实例7：边沿检测脉冲指令的应用
3.2.7置位与复位指令
实例8：置位与复位指令的应用
3.2.8脉冲输出指令
实例9：脉冲输出指令的应用
3.2.9取反指令
3.2.10栈操作指令
实例10：栈操作指令的应用
3.2.11主控触点指令
实例11：主控触点指令的应用
3.2.12空操作指令
3.2.13程序结束指令
3.3FX2N的功能指令
3.3.1功能指令的基本规则
3.3.2程序流程指令
实例12：条件跳转指令的应用
实例13：子程序调用和返回指令的应用
实例14：中断指令的应用1
实例15：主程序结束指令的应用
实例16：警戒时钟指令的应用
实例17：循环指令的应用
3.3.3数据传送和比较指令
实例18：比较指令和区间比较指令的应用
实例19：各种传送指令的应用
实例20：数据交换和数据变换指令的应用
3.3.4算术和逻辑运算指令
实例21：加法、减法、乘法和除法指令的应用
实例22：加1和减1指令的应用
实例23：逻辑与、或和异或指令的应用
3.3.5循环与移位指令
实例24：循环移位指令的应用
实例25：位右移和位左移指令的应用
实例26：移位写入和移位读出指令的应用
3.3.6数据处理指令
实例27：区间复位指令的应用
实例28：译码和编码指令的应用
实例29：置1位数总和和置1位判断指令的应用
实例30：信号报警器置位和信号报警器复位指令的应用
实例31：平均值和平方根指令的应用
实例32：浮点数转换指令的应用
3.3.7高速处理指令
实例33：输入／输出刷新指令的应用
实例34：刷新和调整滤波时间常数调整指令的应用
实例35：高速计数器置位、复位和区间比较指令的应用
实例36：速度检测指令的应用
实例37：脉宽调制指令和可调速脉冲输出指令的应用
3.3.8方便指令
实例38：初始化状态指令与数据搜索指令的应用
实例39：绝对值式凸轮顺控指令的应用
实例40：增量式凸轮控制指令的应用
实例41：示教定时器指令的应用
实例42：特殊定时器指令的应用
实例43：交替输出指令的应用
实例44：旋转台控制指令的应用
3.3.9外围设备I／O指令
实例45：数据输入指令的应用
实例46：数字译码指令的应用
实例47：打印输出指令的应用
实例48：读、写特殊功能模块指令的应用
3.3.10外围设备（SER）指令
实例49：串行通信指令的应用
实例50：模拟量输入指令的应用
3.3.11触点比较指令
实例51：触点比较指令（OR=）的应用
思考题
第4章PLC系统的基本控制编程
4.1编程规则与技巧
4.1.1继电器线路可使用、梯形图不能（不宜）使用的情况
4.1.2梯形图能使用、继电器线路不能实现的情况
4.1.3梯形图程序的优化
4.2基本控制程序
4.2.1自锁、互锁与连锁控制
实例52：自锁、互锁与连锁控制
4.2.2时间控制
实例53：瞬时接通／延时断开控制
实例54：延时接通／延时断开控制
实例55：长延时控制
实例56：点动计时控制
实例57：时钟控制
4.2.3脉冲触发控制
实例58：用定时器实现周期脉冲触发控制
实例59：用定时器实现脉宽可控的脉冲触发控制
4.2.4分频控制
实例60：二分频控制
4.2.5报警控制
实例61：故障报警控制
4.2.6计数控制
实例62：扫描计数控制
实例63：6位数计数控制
4.2.7顺序控制1
实例64：用定时器实现顺序控制
实例65：用计数器实现顺序控制
实例66：用移位指令实现顺序控制
4.2.8循环控制
实例67：彩灯闪亮循环控制
4.3常用电动机控制
4.3.1三相异步电动机
实例68：电动机双重锁正、反转控制
实例69：电动机—△减压启动控制
实例70：电动机串电阻启动控制
4.3.2直流电动机控制
实例71：并励、串励直流电动机正、反转控制
4.3.3同步电动机控制
实例72：同步电动机启动控制
4.3.4步进电动机控制
实例73：步进电动机正、反转控制201
4.4简易梯形图程序设计
实例74：车间排风系统状态监控
思考题
第5章顺序功能图和步进梯形图
5.1基本概念
5.1.1顺序功能图的基本要素
5.1.2顺序功能图的结构形式
5.2顺序功能图设计方法
5.2.1使用启—保—停电路的设计方法
5.2.2使用置位／复位的设计方法
5.2.3使用STL／RET的设计方法
实例75：运料车装卸料控制
实例76：大、小球分类选择控制
实例77：双面钻孔机床运动控制
5.3各种顺序控制方法比较
思考题
第6章PLC的功能模块
6.1功能模块概述
6.1.1特殊功能模块的类型及用途
6.1.2特殊功能模块的安装及应用
6.2模拟量输入模块
实例78：FX2N—4AD模拟量输入模块应用
实例79：FX2N—4AD模拟量输入模块的调整应用
6.3模拟量输出模块
实例80：FX2N—2DA模拟量输入模块的应用
6.4高速计数模块
实例81：高速计数器模块FX2N—1HC的应用
6.5定位控制模块和脉冲输出模块
实例82：凸轮控制器FX2N—1RM—SET的应用
思考题
第7章PLC系统通信
7.1PLC通信的基本知识
7.1.1数据通信系统构成
7.1.2数据通信方式及传输速率
7.1.3串行通信接口标准
7.1.4开放式系统互连参考模型
7.2PLC与PLC之间的通信
7.2.1N∶N连接通信
实例83：3台FX2NPLC通过N∶N通信网络配置及通信程序
7.2.2双机并行连接通信
实例84：两台FX2NPLC通过1∶1并行连接通信
7.3计算机连接与无协议数据传输
7.3.1串行通信协议的格式
7.3.2计算机连接通信协议
实例85：通信端口初始化
7.3.3无协议数据传输
实例86：PLC与三菱公司的变频器的无协议通信应用
思考题
第8章PLC与人机界面
8.1三菱人机界面概述
8.1.1触摸屏的工作原理及特点
8.1.2触摸屏的分类
8.1.3触摸屏发展趋势
8.1.4三菱触摸屏
8.2人机界面（HMI）的设计
8.2.1人机界面设计的过程和步骤
8.2.2人机界面的设计技术
8.2.3人机界面设计的原则
8.3组态软件使用
8.3.1组态软件简介
8.3.2GT—Designer2Version2组态软件的使用
实例87：GTDesigner2组态项目的创建
实例88：电动机交替控制组态
8.3.3组态王软件的使用
实例89：利用组态王进行通风系统运行状态监控的组态
PLC编程与应用技术
PLC编程与应用技术》是高等院校“以就业为导向、以能力为本位”课程改革成果系列教材之一，是根据教育部新一轮教育教学改革成果——最新研发的机电一体化技术专业人才培养方案中PLC编程及应用技术核心课程标准，并参照了相关国家职业标准及有关行业职业技能鉴定规范编写的。全书由八个项目组成，根据学生的认知水平和职业技能形成的规律，采用理论、实践一体化的形式，将各学科的内容按“项目”进行合理整合。采用了综合化、模块化和项目化的编写思路，以实践活动为主线，将理论知识和技能训练有机结合，突出对综合职业能力的培养。主要内容有：三相交流异步电动机的控制、液体自动混合控制、物料分拣系统的控制、十字路口交通信号灯的控制、花式喷泉系统的控制、送料小车多工位运行系统的控制、城市霓虹灯系统的控制和商场自动售货机的控制。每个项目的后面均附有练习题和操作题，以便学生自学以及进行知识的巩固与拓展。
21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材:电气控制与PLC应用技术
本书是根据我国高等教育的现状和发展趋势，针对工程应用型教学改革和就业的需要，对现有的课程进行有机整合编写而成的。全书共分9章，主要内容有低压电器及基本控制线路、电动机的控制线路、可编程序控制器基本组成和工作原理、三菱FX系列PLC的基本编程指令、三菱PLC的步进编程指令、三菱PLC的功能指令、西门子S7-200PLC、西门子S7-300PLC、PLC网络通信。本书的编写采取实用的方式，内容以必需、够用为度，减少了原有课程教学内容中重复的部分。本书的特点是讲述透彻，深入浅出，通俗易懂，便于教学。
本书可以作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器、数控应用技术、机械设计制造及其自动化、材料成型及控制工程、机电一体化等专业相关课程的教材，也可作为电工技师和职工岗位培训教材，供有关工程技术人员参考使用。
编辑推荐
《21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材:电气控制与PLC应用技术》由范国伟主编。电气控制与PLC应用技术是一门理论和实践紧密结合的课程，《21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材:电气控制与PLC应用技术》在编写过程中从高等教育培养应用型技术人才这一目标出发，以可编程序控制器课程教学基本要求为依据，以应用为目的，以必需、够用为度，尽量降低专业理论的重心。以突出实际应用，培养技能为教学重点，由浅入深、循序渐进地介绍有关可编程序控制器以及应用方面的基础知识，着眼于学生在应用能力方面的培养，突出重点、分散难点，力求使读者一看就懂、一学就会。《21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材:电气控制与PLC应用技术》每章前都配有学习目标，每章后也都安排了相应的适量习题。同时，在教材中增加了很多技能训练的实例，突出课程的应用性、实践性、针对性和有效性。
目录
第1章 低压电器及基本控制线路 1
1.1 电器的作用与分类 1
1.2 电磁机构及触点系统 2
1.2.1 电磁机构 2
1.2.2 触点系统 5
1.3 接触器 7
1.3.1 接触器的结构及工作原理 7
1.3.2 接触器的型号及主要技术数据 9
1.3.3 接触器的图形符号和文字符号 10
1.3.4 接触器的选择与使用 10
1.4 继电器 11
1.4.1 继电器的继电特性 11
1.4.2 电磁式继电器 11
1.4.3 时间继电器 14
1.4.4 热继电器 20
1.4.5 速度继电器 24
1.4.6 其他功能继电器 25
1.5 熔断器 26
1.5.1 熔断器的结构类型 26
1.5.2 熔断器的安秒特性 28
1.5.3 熔断器的技术数据 28
1.5.4 熔断器的选择 28
1.6 低压开关和低压断路器 29
1.6.1 低压刀开关 29
1.6.2 低压断路器 31
1.7 主令电器 34
1.7.1 按钮 34
1.7.2 万能转换开关 36
1.7.3 主令控制器与凸轮控制器 37
1.7.4 行程开关 39
1.7.5 接近开关 40
1.8 基本控制线路 42
1.8.1 电动机的点动与连续运转控制 42
1.8.2 电动机的正反转控制 46
1.8.3 电动机的位置控制与自动往返控制线路 48
1.8.4 电动机的顺序和多点控制 51
1.8.5 电动机的时间控制 56
本章小结 57
习题 57
第2章 电动机的控制线路 59
2.1 三相异步电动机启动控制 59
2.1.1 鼠笼式异电动机的Y—△降压启动控制线路 60
2.1.2 定子串电阻的降压启动控制线路 61
2.1.3 自耦变压器降压启动控制电路 63
2.1.4 绕线式异步电动机转子绕组串接电阻启动控制线路 64
2.2 三相异步电动机制动控制 65
2.2.1 电压反接制动的原理 65
2.2.2 能耗制动的自动控制线路 67
2.3 实现他励直流电动机启动的控制 69
2.3.1 他励直流电动机三级电阻手动控制减压启动电路 69
2.3.2 利用时间继电器控制他励直流电动机启动控制电路 70
2.4 实现他励直流电动机正、反转控制 70
2.4.1 改变电枢电流方向控制他励直流电动机正、反转控制线路 70
2.4.2 改变励磁电流方向控制他励直流电动机正、反转控制线路 72
2.5 直流电动机制动控制 73
2.5.1 反接制动控制线路 73
2.5.2 能耗制动控制线路 74
2.6 直流电动机的保护 74
2.6.1 直流电动机的过载保护 74
2.6.2 直流电动机的励磁保护 75
本章小结 75
习题 75
第3章 可编程序控制器基本组成和工作原理 78
3.1 可编程序控制器的发展 78
3.1.1 可编程序控制器的产生和定义 78
3.1.2 可编程控制器分类和应用 79
3.1.3 可编程控制器的发展 83
3.2 可编程序控制器的基本组成和工作原理 84
3.2.1 可编程序控制器的硬件结构 84
3.2.2 可编程序控制器的工作原理 88
3.2.3 可编程序控制器的软件系统 89
本章小结 92
习题 92
第4章 三菱FX系列PLC及基本编程指令 93
4.1 三菱PLC的型号和外形 93
4.1.1 可编程序控制器的型号和外型 93
4.1.2 FX系列可编程序控制器的特点 96
4.2 三菱PLC的编程元件 98
4.2.1 输入继电器（X）与输出继电器（Y） 98
4.2.2 辅助继电器（M） 98
4.2.3 状态继电器（S） 99
4.2.4 定时器（T） 100
4.2.5 计数器（C） 100
4.2.6 数据寄存器（D） 103
4.2.7 指针 104
4.3 三菱PLC的基本指令 105
4.3.1 输入／输出指令和结束指令 105
4.3.2 触点串联指令和触点并联指令 107
4.3.3 电路块并联指令和串联指令 108
4.3.4 栈操作指令 109
4.3.5 主控指令和主控复位指令 111
4.3.6 脉冲输出指令 111
4.3.7 置位与复位指令 112
4.3.8 脉冲沿应用指令 112
4.3.9 取反指令和空操作指令 113
4.4 三菱PLC的指令应用 117
4.4.1 常用的PLC编程技巧 117
4.4.2 PLC的编程方法与步骤 122
4.4.3 三相异步电动机正、反转控制电路的PLC改造 126
4.4.4 两台电动机顺序启动逆序停止控制的PLC实现 127
4.4.5 磨床的PLC改造 129
4.5 三菱PLCFX—20P—E手持编程器的使用 132
4.5.1 FX—20P—E的组成 132
4.5.2 FX—20P—E编程器的联机操作 134
4.5.3 监视／测试操作 137
4.5.4 FX—20P—E编程器的脱机操作 139
4.5.5 实训内容与步骤 140
4.6 学习用GXDeveloper编程软件及在线仿真 141
4.6.1 任务目标 141
4.6.2 可编程控制器编程软件简介 141
4.6.3 GXDeveloper编程软件应用 142
4.6.4 输入／输出其他格式的文件 145
4.6.5 梯形图编程 146
4.6.6 程序传送 148
4.6.7 程序监控 148
4.6.8 思考与练习 153
本章小结 156
习题 156
第5章 三菱PLC的步进编程指令 159
5.1 状态转移图（SFC图） 159
5.2 步进顺控指令及编程 161
5.2.1 步进顺控指令 161
5.2.2 状态转移图与步进梯形图的转换 163
5.3 状态转移图流程的形式 164
5.3.1 单流程 164
5.3.2 选择性分支与汇合 164
5.3.3 并行分支与汇合 165
5.3.4 分支与汇合的组合 167
5.4 编程实例 170
5.4.1 送料小车工作PLC控制 170
5.4.2 剪板机动作PLC控制 170
5.4.3 液体混合装置控制系统 172
5.4.4 大小球分类选择传送控制 173
本章小结 178
习题 178
第6章 三菱PLC的功能编程指令 180
6.1 功能指令的表示方式 180
6.2 FX2N系列可编程序控制器功能指令 182
6.2.1 程序流向控制功能指令（FNC00～FNC09） 182
6.2.2 数据比较与传送指令 184
6.2.3 运算功能指令 185
6.2.4 循环移位与移位功能指令 187
6.2.5 数据处理指令 188
6.2.6 高速处理指令 190
6.2.7 方便指令 192
6.2.8 外部I/O设备指令 194
6.2.9 外部设备指令 194
6.2.10 浮点数运算指令 195
6.2.11 时钟运算与格雷码变换指令 195
本章小结 195
习题 195
第7章 西门子S7—200PLC 196
7.1 S7—200PLC系统的基本构成 197
7.2 S7—200PLC的系统配置 201
7.3 CPUS7—200系列PLC的存储器区域 204
7.3.1 数据区空间存储器的地址表示格式 204
7.3.2 数据区空间存储器区域 206
7.4 S7—200系列PLC的基本指令及编程 210
7.4.1 用户程序的结构 210
7.4.2 程序的一般约定 211
7.4.3 西门子S7—200PLC的基本指令 211
7.4.4 位逻辑指令 212
7.4.5 线圈指令 215
7.4.6 RS触发器指令 217
7.4.7 逻辑堆栈指令 218
7.4.8 定时器指令 219
7.4.9 计数器指令 220
本章小结 222
习题 223
第8章 西门子S7—300PLC 224
8.1 S7—300系列PLC的特点和构成 224
8.1.1 S7—300系列PLC的特点 225
8.1.2 S7—300系列PLC编程软件和工具软件 226
8.1.3 S7—300系列PLC的硬件构成 228
8.2 S7—300系列PLC的模块性能简介 228
8.2.1 电源模块 228
8.2.2 CPU模块 230
8.2.3 信号模块 237
8.2.4 接口模块 246
8.2.5 通信模块 246
8.2.6 功能模块 247
8.3 安装STEP7 248
8.3.1 STEP7软件的安装过程 248
8.3.2 STEP7软件在安装使用过程中的注意事项 251
8.3.3 STEP7使用中的常见问题 253
8.4 STEP7的使用 256
8.5 水箱中液位的PLC控制 259
8.5.1 工艺描述 259
8.5.2 定义所用的模块通道 260
8.5.3 在SYMOBLE中编辑定义变量数据地址和说明 261
8.5.4 编写程序 262
本章小结 268
习题 268
第9章 PLC网络通信 269
9.1 工业控制局域网简介 269
9.1.1 OSI参考模型 270
9.1.2 OSI的分层结构 270
9.2 三菱FX系列PLC的通信 270
9.2.1 FX系列PLC通信模式及系统构成 270
9.2.2 FX系列PLC计算机专用协议的通信 272
9.2.3 通信操作命令类型 274
9.2.4 位元件或字元件状态读操作 274
9.3 S7—300PLC多点接口网络 276
9.4 CP340点对点通信的应用 279
9.5 利用PROFIBUS协议进行网络通信 281
本章小结 283
习题 283
