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常州PLC,常州电工培训-----步进问题
日期:2013-3-30 12:56:16人气:  标签:常州plc培训 西门子s7-300plc培训 常州s7-300plc培训 常州plc编程培训

步进问题

                              故障分析处理

 

1、步进电机工作于共振区时,应该采取什么措施来减少共振带来的影响?

 

改变细分或改变脉冲频率

 

2步进电机在上电时为什么力矩不够,无法锁住电机轴?

 

1)请判断驱动器电压是否低于要求值。

2)量测线圈绕组阻值,一个绕组的线圈阻值是否正常,如果阻值无穷大,说明绕组线圈已经断开,电机损坏。

3)电机接线是否正确。

 

3步进电机的表面温度过高?应该怎么处理?

 

步进驱动器采用恒流驱动原理输出电流,由于绕组线圈存在阻值,电流的输出必然导致线圈的发热,可以通过采取散热措施或者将驱动器设置为半流,Kinco步进电机的表面温升允许为80℃。

 

4电机线颜色和目前手册提供的资料不符,请问如何接线?

 

1)电机线颜色和目前手册不符,这种电机属于早期我们提供的电机,只需要分别测量四根电机线的两线间的电阻,如果其阻值较小,那么这两根电机线对应电机内部一个绕组线圈,可以接在驱动器的A+/A-接口。而另外两根线对应另一组线圈,同样可以接在B+/B-接口。 具体接+还是-,只影响电机的转向。如果设定的转向和实际要求的转向相反,可以将A+/A-B+/B-任一绕组电机线反接。

2)任意短接电机4根线中的两根,然后用手扭动电机轴,如果有明显阻力,可以判断为短接的2根电机线为一个绕组,同一个绕组的电机线必须接在驱动器的AB接口内,不能跨接。

 

5为什么在电机运转时方向信号不起作用?而且在不提供方向信号时电机运行也不平稳。为什么在不提供方向信号时电机运行也不平稳?

 

这种情况多发生在细分驱动器上,kinco细分驱动器最小细分设置为2细分,即不允许将细分设置为N/A拨码。

 

6刚购买的一套步进驱动器和电机,使用PLC发脉冲控制,为什么步进电机不动作?

 

步进电机有一个起跳频率,注意PLC输出频率不可过高。可以采用加减速曲线输出脉冲。

 

7、步进驱动器什么情况可能出现过流报警,如何解决

 

在电机或驱动器出现短路,接错线等情况下,驱动器会产生过流保护,以免意外情况下的大电流损坏驱动器,出现过流报警时应及时切断电源,并检查电机的接线。重新启动驱动器可清除此报警。

 

82M880N欠压报警温度是多少?

 

2M880N驱动器在内部母线电压低于15VDC的时候,驱动器进入欠压报警状态,欠压报警时重新启动驱动器可以消除此报警。

 

9、步进驱动器过热报警时如何清除?

 

驱动器会在其内部温度达到80度时,进入过热报警状态,需要把驱动器温度降到70度以下,再重启驱动器才可以清除此报警。

 

10为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声?

步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)

11如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声?

步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点,一般可采用以下方案来克服:

A.如步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区;
B.
采用带有细分功能的驱动器,这是最常用的、最简便的方法;
C.
换成步距角更小的步进电机,如三相或五相步进电机;
D.
换成交流伺服电机,几乎可以完全克服震动和噪声,但成本较高;
E.
在电机轴上加磁性阻尼器,市场上已有这种产品,但机械结构改变较大。

 

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