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KGJ16B瓦斯传感器Modbus-RTU通信协议
KGJ16B瓦斯传感器实现Modbus通信协议时，遵循Modbust通信过程，采用了MODBUS-RTU协议的命令子集，使用读寄存器命令（03），03命令用于主机读取传感器数据和传感器响应主机的读数据命令
①数据传输方式：
异步11位——1位起始位，8位数据位，1位停止位，偶校验位。
②数据传输速率：
1200bps，不可修改，用户希望使用其他波特率时，请在定货时声明。
③地址：
0～255，用户可通过传感器上的遥控器随时进行设置。
④主机请求数据报文格式：
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主机发送 |
字节数 |
发送的信息 |
备 注 |
|
从机地址 |
1 |
01～FF |
向地址为XX的从机要数据 |
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功能码 |
1 |
03
|
读取寄存器 |
|
起始地址 |
2 |
0000
|
起始地址为0000 |
|
数据长度 |
2 |
0001
|
读取XX个数据（共2XX字节，高字节在前） |
|
CRC码 |
2 |
|
CRC16校验码(低字节在前，高字节在后) |
例如：读地址号为01的主机命令为：0x01
0x03 0x00 0x00 0x00 0x01 0x84 0x
⑤传感器响应要数命令报文格式：
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从机响应 |
字节数 |
返回的信息 |
备 注 |
|
从机地址 |
1 |
XX
|
来自地址为XX的从机 |
|
功能码 |
1 |
03
|
读取寄存器 |
|
数据长度 |
1 |
02 |
XX字节（2倍数据个数） |
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寄存器数据1 |
2 |
XXXX |
传感器浓度, 高字节在前，低字节在后 |
|
CRC码 |
2 |
XXXX
|
CRC16校验码(低字节在前) |
注：瓦斯浓度传输的数据为0――400，其对应浓度为0－4％CH4
例如传感器响应主机数据为：
0x01 0x03
0x02 0x00 0x32 0x39 0x91
0x01：传感器地址号为1
0x03：读传感器寄存器命令(功能码)
0x02：数据字节数（瓦斯浓度值共两个字节）
0x00：瓦斯浓度值高字节
0x32：瓦斯浓度值低字节（此处对应瓦斯浓度值为：0.5%）
0x39：CRC校验低字节
0x91：CRC校验高字节
