半分钟理解学会PLC编程的逻辑计算
对于PLC编程的理解，其中不外乎就是相关的三大量：数字逻辑量即开关量、线性变化的模拟量、高速脉冲量。
学习中我们只要弄明白这三大量的关系，问题就能迎刃而解，自然你就能熟练的掌握PLC编程方式了。
第一条， 开关量也就是逻辑量，就是对与错，是与非的问题，表现在为0或为1、是ON或是OFF。这是最常用最常见的控制方式，即开关控制是PLC端口的优势，也是PLC最基础的实现形式，应用形式。
逻辑量控制的目的：通过开关量的实时的输入进行组合与前期的逻辑输入先后顺序，实现PLC程序运算而得出相应的开关逻辑输出，以使plc控制系统能按一定的顺序工作。因此我们也叫这种控制为顺序控制。
这类控制又叫手动控制、半自动作业控制或全自动控制。而采用的控制原理有分散、集中与混合控制三种方式。
第二条、 线性的模拟量就是指一些连续变化的物理量，比如说我们的具体年龄，它每时每刻都在增长，我们没有办法说出具体的值，具体在电路中就以电压、电流、压力、速度、流量的形式表现出来。，而实际上我们关心和处理的也都是这样的量
PLC是由电气继电控制电路引入改进，伴随硬件电路和计算机发展而来的，能够很方便及很可靠地用于开关逻辑控制。我们处理模拟量也是要转换成数字量，机器本身只能处理数字量信息，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。
在自动化控制线上连续的生产过程最常用的就是模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。
模拟量有时也非电量，而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器检测相应的值再通过 变送器送到PLC的专用模块，把模拟量转换成数电量。就能得到标准的通用的电信号，通常4—20mA、1—5V、0—10V就是通用的电信号。
plc模块上集成了有模拟量输入单元(A/D)，把这些标准的电信号变换成数字信号;模拟量输出单元(D/A)，以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。
因此标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如：
PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的标准电量是0—20MA，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32000对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值精确到0.1℃，把327.67/10即可。
线性模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部逻辑数字量的运算过程。
第三天、 脉冲量是就是晶体管输出PLC的快速通断而产生的。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。
PLC脉冲运用控制应用于位置控制、运动控制、行动轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分度每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500
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