我们点击上位机的点灯、灭灯按钮，则会通过串口分别发送ON\n、OFF\n，我们编写下位机代码进行接收，然后操控LED灯即可。

测试代码如：

// 

int main(void)

{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */

  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */

  MX_GPIO_Init();

  MX_DMA_Init();

  MX_USART1_UART_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */

  printf("Welcome to UART1 test!\r\n");

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */

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  while (1)

  {

  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */   

        if(HAL_UART_Receive(&huart1, &Rdata, 1, 0)==HAL_OK)

        {

      if (usart_rx_buf_index > USART1_RX_BUF_LEN - 1)

      {

        usart_rx_buf_index = 0;

      }

      if (Rdata == 0x0A)

      {

        if (strcmp((char*)USART1_RX_BUF, "ON") == 0)

        {

          HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);

        }

        else if (strcmp((char*)USART1_RX_BUF, "OFF") == 0)

        {

          HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);

        }

        usart_rx_buf_index = 0;

        memset(USART1_RX_BUF, 0, USART1_RX_BUF_LEN);

      }

      else

      {

        USART1_RX_BUF[usart_rx_buf_index++] = Rdata;

      }

        }

  }

  /* USER CODE END 3 */

}

一、课程目标

本公司本着为工控事业培育和输出从电工基础到机器视觉的人才理念，着力于让小白成为工控业专家为目标。

大林上位机视觉软件培训专家特开设从电工基础、PLC、运动控制、上位机、工业机器人、机器视觉培训课程，为实现工业4.0事业而不懈努力。

机构课程全程真实教学、实干为主，不装逼，不扯淡，只唠干货，能做项目！！

二、老师介绍

大林老师

是专业从事上位机视觉软件的开发与培训，多年从事上位机机器视觉相关项目开发，对电气人员学习C#开发视觉软件有独到的见解，即使您是零基础或只要从事过电气自动化相关工作的学员都能够轻松快速学会。

三、校区介绍

大林上位机机器视觉培训机构，分为两个校区，苏州校区（苏州木渎），常州校区（常州新北）

四、硬件设施

校区提供2000多平方的实训基地，完美的设备硬件配套，可以做到边学习边操作，鉴于本机构隶属于某自动化公司，学员可以配合边学习边配合公司开发人员完成项目，这样学习起来事半功倍

五、毕业服务

学业完成后本公司可以择优录取，在我们自动化公司的实习，解决您的后顾之忧

六、课程对象

1.零基础无任何相关知识

2.有电气及PLC编程基础的更容易入手

3.需要系统性提升整体能力

4.跨行业转型

5.想拥有一份体面高收入

6.对自己前途迷茫

7.学历低英语不好

七、课程特色

为您量身提供零基础快速成为上位机及机器视觉软件开发专家的学习方案

承接企事业单位定制个性化学员集体培训。

八、课程内容

小白亦可通过学习成为工业软件开发专家，从电气图，到梯形图，到高级语言SCL，再到C#，突破高级语言难的瓶颈，轻松掌握。

从零开始，从电气基本元件入手，跟随课程递进学习，PLC，工业机器人，数据库，运动控制器，上位机，机器视觉，统统一网打尽。

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