综合实践 C#联合Halcon PLC 等综合化实践应用

1.通过导出halcon代码实操配置C#与halcon架构环境

2.通过面向对象的方法直接在C#中调用Halcon算子

3.如何直接编写C#代码实现Halcon界面交互

4.Halcon18之后版本导出库函数功能

5.通过面向对象代码编写Halcon程序

6.halcondonet源码分析

7.C#中调用halcon打开摄像头

8.第一个视觉程序

9.调用halcon本地函数处理图像

10.视觉的ROI与C#交互编程

11.C#联合halcon TCP通信及多线程程处理

12.C#联合halcon 抽象方法抽象类用法

13.C#联合halcon 模板匹配模板保存

14.C#联合Halcon 中线程锁及跨线程使用

15.C#联合halcon窗体自动适应

16.C#联合halcon读图，处理图像，遍历图像

17.C#联合halcon时连接相机常归设置

18.C#联合halcon直线测量

19.C#联合halcon二维测量

20.C#联合halcon中日志得用法

21.序列化与反序列化的方法

22.联合编写测量项目综合测量应用

23.海康，Basle等相机SDK开发通用类封装

24.视觉定位方式

综合实践案例

项目1 三轴定位抓取

项目2 手眼标定

项目3 多产品设别分选

项目4 分拣机

项目5 循迹行走

项目6 四轴爱普生机器人对位贴合

项目7 六轴ABB机器人分选

项目8  双相机定位

项目9  锂电池焊接缺陷检测

项目10 锂电池OCV3测试

项目11 化妆品商标缺陷检测

项目12 机器视觉通用框架编写

visionPro算法软件

1.软件界面认识

2.图像获取和保存

3.模板匹配使用PMAlign

4.彩色图像处理

5.模板比对PatchInspect

6.斑点处理blob

7.卡尺工具

8.几何类工具

9.标定与测量案例

10.手眼标定工具

11.识别类工具

12.Job脚本介绍

13.ToolGrop脚本案例

14.ToolBlock脚本及案例

15.ImageFileTool类案例

16.CogImageFile类案例

17.CogImageFileCDB类

18.CogImageFileBMP类

19.CogAcqFifoTool类

20.CogImage8Grey类

21.CogPMAlignTool类

22.CogBlobTool

23.CogCaliperTool

24.CogFindLineTool

25.案例分析

26.C#联合VisionPro

27.通信与界面配置

28.VisionPro与PLC通信处理

29.机器人与视觉通信编程

30.视觉引导机器人抓取编程