机器人四大家族分别是FANUC、库卡、ABB、安川。四大家族在各个技术领域内各有所长，ABB的核心领域在控制系统，库卡在于系统集成应用与本体制造，FANUC在于数控系统，安川在于伺服电机与运动控制器领域。

瑞士ABB

这家机器人公司是在1988年由瑞典ASEA和瑞士BBCBrqwnBoveri这两家有着100对年历史的国际性企业合并而成。总部是在瑞士的苏黎世，ABB的业务范围涵盖了电力、运动控制离散和过程自动化以及低压产品这五个领域。ABB机器人公司核心技术是运动控制系统，也是目前种类最多，全球装机量最大的工业机器人供货商。

1988年创⽴于欧洲的ABB公司于1994年进⼊中国，1995年成⽴ABB中国有限公司。

2005年起，ABB机器⼈的⽣产、研发、⼯程中⼼都开始转移到中国，可见国际机器⼈巨头对中国市场的重视。⽬前，中国已经成为ABB全球第⼀⼤市场。

德国库卡(KUKA)

该机器人公司是在1898年德国的奥利斯堡成立的，最初主要做室内和城市的照明，到了1973年就研发了第一台工业机器人。库卡公司生产的机器人不仅仅用于各大汽车的生产商，还有工业生产中的自动化以及医院所使用的脑外科放射造影等设备。在这里值得一提得是库卡机器人都有着橙黄色的“外衣”。

德国库卡成⽴于1898年，是世界⼏家顶级为⾃动化⽣产⾏业提供柔性，⽣产系统、机器⼈、夹具、模具及备件的供应商之⼀。

1996年，库卡焊接设备和机器⼈有限公司分成两个在市场上独⽴运作的公司，即库卡机器⼈有限公司及库卡焊接设备有限公司。

日本发那科(FANNUC)

公司建立与1956年，核心技术是全球最专业的数控系统生产商，发那科与别的企业生产的同类型机器人相比，底座的尺寸小，同时该机器人公司还具有独有的机械手臂的设计。发那科也是目前全球数控系统、设计、制造与销售能力最强的企业。

日本安川电机(YASKAWA)

总部设在福冈县北九州岛市，建立与1915年。是日本最大的工业机器人公司。安川电机主要生产伺服和运动控制器，这两个都是工业机器人的最关键的零件。安川电机产品涵盖，点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD玻璃板传输机器人和半导体芯片传输机器人等，是将工业机器人应用到半导体生产领域最早的厂商之一。