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如何使用Opencv裁剪图像-常州机器视觉培训,常州上位机培训
日期:2024-4-12 16:39:02人气:  标签:常州机器视觉培训 常州上位机培训

首先,为什么我们需要裁剪?进行裁剪以从图像中删除所有不需要的对象或区域。甚至突出图像的特定特征。



以下代码片段显示了如何使用 Python 和 C++ 裁剪图像。在这篇文章中,您将详细了解这些内容。

Python

1 # Import packages
2 import cv2
3 import numpy as np
4
5 img = cv2.imread('test.jpg')
6 print(img.shape) # Print image shape
7 cv2.imshow("original", img)
8
9 # Cropping an image
10 cropped_image = img[80:280150:330]
11
12 # Display cropped image
13 cv2.imshow("cropped", cropped_image)
14
15 # Save the cropped image
16 cv2.imwrite("Cropped Image.jpg", cropped_image)
17
18 cv2.waitKey(0)
19 cv2.destroyAllWindows()

C++

1 // Include Libraries
2 #include<opencv2/opencv.hpp>
3 #include<iostream>
4
5 // Namespace nullifies the use of cv::function();
6 using namespace std;
7 using namespace cv;
8
9 int main()
10 {
11   // Read image
12   Mat img = imread("test.jpg");
13   cout << "Width : " << img.size().width << endl;
14   cout << "Height: " << img.size().height << endl;
15   cout<<"Channels: :"<< img.channels() << endl;
16   // Crop image
17   Mat cropped_image = img(Range(80,280), Range(150,330));
18
19   //display image
20   imshow(" Original Image", img);
21   imshow("Cropped Image", cropped_image);
22
23   //Save the cropped Image
24   imwrite("Cropped Image.jpg", cropped_image);
25
26   // 0 means loop infinitely
27   waitKey(0);
28   destroyAllWindows();
29   return 0;
30 }

使用 OpenCV 进行裁剪

image.png

在这篇文章中将用于裁剪的图像。


Python:

1 img=cv2.imread('test.png')
2
3 # Prints Dimensions of the image
4 print(img.shape)
5
6 # Display the image
7 cv2.imshow("original", img)
8 cv2.waitKey(0)
9 cv2.destroyAllWindows()

C++

1 Mat img = imread("test.jpg");
2
3 //Print the height and width of the image
4 cout << "Width : " << img.size().width << endl;
5 cout << "Height: " << img.size().height << endl;
6 cout << "Channels: " << img.channels() << endl;
7
8 // Display image
9 imshow("Image", img);
10 waitKey(0);
11 destroyAllWindows();

上面的代码读取并显示图像及其尺寸。维度不仅包括二维矩阵的宽度和高度,还包括通道数(例如,RGB 图像有 3 个通道——红色、绿色和蓝色)。

让我们尝试裁剪包含花朵的图像部分。

Python

1 cropped_image = img[80:280150:330# Slicing to crop the image
2
3 # Display the cropped image
4 cv2.imshow("cropped", cropped_image)
5 cv2.waitKey(0)
6 cv2.destroyAllWindows()

C++

1 Mat crop = img(Range(80,280),Range(150,330)); // Slicing to crop the image
2
3 // Display the cropped image
4 imshow("Cropped Image", crop);
5
6 waitKey(0);
7 destroyAllWindows();
8 return 0;


image.png


在 Python 中,您使用与 NumPy 数组切片相同的方法裁剪图像。要对数组进行切片,您需要指定第一维和第二维的开始和结束索引。 

  • 第一个维度始终是图像的行数或高度。

  • 第二个维度是图像的列数或宽度。 

二维数组的第一个维度表示数组的行(其中每一行表示图像的 y 坐标),这符合惯例。如何对 NumPy 数组进行切片?查看此示例中的语法:

cropped = img[start_row:end_row, start_col:end_col]

在 C++ 中,我们使用该Range()函数来裁剪图像。 

  • 与 Python 一样,它也适用于切片。 

  • 在这里,图像也被读取为 2D 矩阵,遵循上述相同的约定。 

以下是裁剪图像的 C++ 语法:

img(Range(start_row, end_row), Range(start_col, end_col))

使用裁剪将图像分成小块

OpenCV 中裁剪的一种实际应用是将图像分割成更小的块。使用循环从图像中裁剪出一个片段。首先从图像的形状中获取所需补丁的高度和宽度。

Python

1 img =  cv2.imread("test_cropped.jpg")
2 image_copy = img.copy()
3 imgheight=img.shape[0]
4 imgwidth=img.shape[1]

C++

1 Mat img = imread("test_cropped.jpg");
2 Mat image_copy = img.clone();
3 int imgheight = img.rows;
4 int imgwidth = img.cols;

加载高度和宽度以指定需要裁剪较小补丁的范围。为此,请使用range()Python 中的函数。for现在,使用两个循环进行裁剪:

  1. 一个用于宽度范围

  2. 其他为高度范围 

我们使用高度和宽度分别为 76 像素和 104 像素的补丁。内部和外部循环的步幅(我们在图像中移动的像素数)等于我们正在考虑的补丁的宽度和高度。

Python

1 = 76
2 = 104
3 x1 = 0
4 y1 = 0
5
6 for in range(0, imgheight, M):
7     for in range(0, imgwidth, N):
8         if (imgheight - y) < M or (imgwidth - x) < N:
9             break
10
11         y1 = + M
12         x1 = + N
13
14         # check whether the patch width or height exceeds the image width or height
15         if x1 >= imgwidth and y1 >= imgheight:
16             x1 = imgwidth - 1
17             y1 = imgheight - 1
18             #Crop into patches of size MxN
19             tiles = image_copy[y:y+M, x:x+N]
20             #Save each patch into file directory
21             cv2.imwrite('saved_patches/'+'tile'+str(x)+'_'+str(y)+'.jpg', tiles)
22             cv2.rectangle(img, (x, y), (x1, y1), (02550), 1)
23         elif y1 >= imgheight: # when patch height exceeds the image height
24             y1 = imgheight - 1
25             #Crop into patches of size MxN
26             tiles = image_copy[y:y+M, x:x+N]
27             #Save each patch into file directory
28             cv2.imwrite('saved_patches/'+'tile'+str(x)+'_'+str(y)+'.jpg', tiles)
29             cv2.rectangle(img, (x, y), (x1, y1), (02550), 1)
30         elif x1 >= imgwidth: # when patch width exceeds the image width
31             x1 = imgwidth - 1
32             #Crop into patches of size MxN
33             tiles = image_copy[y:y+M, x:x+N]
34             #Save each patch into file directory
35             cv2.imwrite('saved_patches/'+'tile'+str(x)+'_'+str(y)+'.jpg', tiles)
36             cv2.rectangle(img, (x, y), (x1, y1), (02550), 1)
37         else:
38             #Crop into patches of size MxN
39             tiles = image_copy[y:y+M, x:x+N]
40             #Save each patch into file directory
41             cv2.imwrite('saved_patches/'+'tile'+str(x)+'_'+str(y)+'.jpg', tiles)
42             cv2.rectangle(img, (x, y), (x1, y1), (02550), 1)

C++

1 int M = 76;
2 int N = 104;
3
4 int x1 = 0;
5 int y1 = 0;
6 for (int y = 0; y<imgheight; y=y+M)
7 {
8     for (int x = 0; x<imgwidth; x=x+N)
9     {
10         if ((imgheight - y) < M || (imgwidth - x) < N)
11         {
12             break;
13         }
14         y1 = y + M;
15         x1 = x + N;
16         string a = to_string(x);
17         string b = to_string(y);
18
19         if (x1 >= imgwidth && y1 >= imgheight)
20         {
21             x = imgwidth - 1;
22             y = imgheight - 1;
23             x1 = imgwidth - 1;
24             y1 = imgheight - 1;
25
26             // crop the patches of size MxN
27             Mat tiles = image_copy(Range(y, imgheight), Range(x, imgwidth));
28             //save each patches into file directory
29             imwrite("saved_patches/tile" + a + '_' + b + ".jpg", tiles); 
30             rectangle(img, Point(x,y), Point(x1,y1), Scalar(0,255,0), 1);   
31         }
32         else if (y1 >= imgheight)
33         {
34             y = imgheight - 1;
35             y1 = imgheight - 1;
36
37             // crop the patches of size MxN
38             Mat tiles = image_copy(Range(y, imgheight), Range(x, x+N));
39             //save each patches into file directory
40             imwrite("saved_patches/tile" + a + '_' + b + ".jpg", tiles); 
41             rectangle(img, Point(x,y), Point(x1,y1), Scalar(0,255,0), 1);   
42         }
43         else if (x1 >= imgwidth)
44         {
45             x = imgwidth - 1;  
46             x1 = imgwidth - 1;
47
48             // crop the patches of size MxN
49             Mat tiles = image_copy(Range(y, y+M), Range(x, imgwidth));
50             //save each patches into file directory
51             imwrite("saved_patches/tile" + a + '_' + b + ".jpg", tiles); 
52             rectangle(img, Point(x,y), Point(x1,y1), Scalar(0,255,0), 1);   
53         }
54         else
55         {
56             // crop the patches of size MxN
57             Mat tiles = image_copy(Range(y, y+M), Range(x, x+N));
58             //save each patches into file directory
59             imwrite("saved_patches/tile" + a + '_' + b + ".jpg", tiles); 
60             rectangle(img, Point(x,y), Point(x1,y1), Scalar(0,255,0), 1);   
61         }
62     }
63 }

接下来,使用该imshow()函数显示图像补丁。imwrite()使用函数 将其保存到文件目录中。

Python

1 #Save full image into file directory
2 cv2.imshow("Patched Image",img)
3 cv2.imwrite("patched.jpg",img)
4
5 cv2.waitKey()
6 cv2.destroyAllWindows()

C++

1 imshow("Patched Image", img);
2 imwrite("patched.jpg",img);
3 waitKey();
4 destroyAllWindows();



上面覆盖有矩形补丁的最终图像将如下所示: 

image.png


下图显示了保存到磁盘的单独图像补丁。

image.png

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