编写一个完整的工业洗衣机程序涉及到多个方面，包括输入控制、状态监控、洗涤过程控制、安全保护等。以下是一个更为详细和完整的西门子ST程序示例，用于指导你如何开始编写一个工业洗衣机的程序。这只是一个示例，实际的程序可能需要根据你的具体需求和洗衣机的规格进行调整。

PROGRAM Main

VAR

// 洗涤参数

washingTime : TIME := T#10M; // 洗涤时间

rinsingTime : TIME := T#5M; // 漂洗时间

spinningTime : TIME := T#3M; // 甩干时间

temperature : INT := 40; // 洗涤温度

waterLevel : INT := 3; // 水位

detergentAmount : REAL := 50.0; // 洗涤剂量

// 洗衣机状态

machineState : STRING := 'IDLE'; // 当前状态：空闲

// 输入与输出

doorLocked : BOOL := FALSE; // 门锁状态

powerSwitch : BOOL := FALSE; // 电源开关

startButton : BOOL; // 启动按钮

stopButton : BOOL; // 停止按钮

faultDetected : BOOL := FALSE; // 故障检测

// 定时器

washingTimer : TON; // 洗涤定时器

rinsingTimer : TON; // 漂洗定时器

spinningTimer : TON; // 甩干定时器

// 其他变量...

END_VAR

// 初始化定时器

washingTimer(IN := FALSE, PT := washingTime);

rinsingTimer(IN := FALSE, PT := rinsingTime);

spinningTimer(IN := FALSE, PT := spinningTime);

// 主程序循环

WHILE TRUE DO

// 检查电源是否开启

IF powerSwitch THEN

// 检查是否有故障

IF faultDetected THEN

// 处理故障逻辑，比如显示错误信息、停止洗涤等

// ...

ELSE

// 检查门锁是否锁好

IF doorLocked THEN

// 检查启动按钮是否被按下

IF startButton THEN

// 重置启动按钮状态

startButton := FALSE;

// 开始洗涤过程

machineState := 'FILLING';

// 在这里添加控制进水和水位的代码

// 假设进水完成，开始洗涤

machineState := 'WASHING';

washingTimer(IN := TRUE); // 启动洗涤定时器

// 在这里可以添加控制电机和洗涤剂的代码

// 等待洗涤完成

WHILE washingTimer.Q DO

// 可以在这里添加洗涤过程中的其他控制逻辑

PAUSE(100); // 等待一段时间或检查其他条件

END_WHILE;

// 洗涤完成，开始漂洗

machineState := 'RINSING';

rinsingTimer(IN := TRUE); // 启动漂洗定时器

// 等待漂洗完成

WHILE rinsingTimer.Q DO

// 可以在这里添加漂洗过程中的其他控制逻辑

PAUSE(100); // 等待一段时间或检查其他条件

END_WHILE;

// 漂洗完成，开始甩干

machineState := 'SPINNING';

spinningTimer(IN := TRUE); // 启动甩干定时器

// 等待甩干完成

WHILE spinningTimer.Q DO

// 可以在这里添加甩干过程中的其他控制逻辑

PAUSE(100); // 等待一段时间或检查其他条件

END_WHILE;

// 甩干完成，结束洗涤过程

machineState := 'IDLE';

// 可以添加代码来打开门锁和显示完成信息

ELSEIF stopButton THEN

// 处理停止按钮的逻辑，可能需要逐步停止或立即停止

// ...

END_IF;

ELSE

// 显示门锁未锁的信息或进行其他操作

// ...

END_IF;

END_IF;

ELSE

// 电源未开启，可以显示相关信息或进入低功耗模式

// ...

END_IF;

// 延时一段时间，模拟洗衣机的操作过程或等待输入变化

PAUSE(100); // 根据实际需要调整延时时间

END_WHILE;

END_PROGRAM

在这个示例中，我使用了三个定时器（washingTimer、rinsingTimer和spinningTimer）来控制洗涤、漂洗和甩干的过程。每个定时器在相应的洗涤阶段开始时启动，并在达到设定的时间后结束。程序还检查了门锁状态、电源状态以及用户输入的启动和停止按钮。

这个示例仅提供了一个非常基础的框架，实际的程序会根据你的洗衣机特性和控制要求而有所不同。你可能需要添加更多的逻辑来处理不同的洗涤模式、水位控制、温度控制、电机控制、洗涤剂投放、故障检测与处理、用户界面交互等。此外，你还需要确保与洗衣机的硬件接口进行正确的通信，以读取传感器数据和发送控制命令。