指令MC（Master Control）和MCR（Master Control Reset）在PLC（可编程逻辑控制器）编程中非常常见，它们用于创建和控制主控电路

MC指令（主控指令）：

功能：MC指令用于标记主控电路块的开始。当MC指令的触点接通时，该MC与对应的MCR之间的所有指令开始执行。

应用：在编程中，经常遇到多个线圈同时受一个或一组触点控制的情况。使用MC指令可以避免在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，从而节省存储单元。

特点：MC指令只能用于输出继电器Y和辅助继电器M（不包括特殊辅助继电器）。MC指令后，母线（LD、LDI点）移至MC触点之后，返回原来母线的指令是MCR。

MCR指令（主控复位指令）：

功能：MCR指令用于标记主控电路块的结束。当MCR指令执行时，会结束当前MC指令所标记的主控电路块。

应用：与MC指令配合使用，用于控制主控电路块的执行和结束。

特点：MCR指令后，母线返回原来位置。在嵌套结构中，MCR指令会同时复位所有比其编号小的嵌套层。

假设我们有一个简单的PLC程序，当输入X000接通时，我们希望根据输入X001和X002的状态来控制输出Y000和Y001的接通与断开。

以下是使用MC和MCR指令的编程示例：

LD X000    // 如果X000接通，则执行以下指令

MC N0      // 开始一个编号为N0的主控电路块

LD X001    // 如果X001接通，则执行以下指令

OUT Y000   // 输出Y000接通

LD X002    // 如果X002接通，则执行以下指令

OUT Y001   // 输出Y001接通

MCR N0     // 结束编号为N0的主控电路块

在这个示例中，当输入X000接通时，会执行从MC N0到MCR N0之间的所有指令。如果X001接通，则输出Y000接通；如果X002接通，则输出Y001接通。当X000断开时，由于MC和MCR指令的存在，Y000和Y001都会断开。

MC和MCR指令搭配使用好处：

结束主控电路块：

当你使用MC指令开始一个主控电路块后，你需要在适当的位置使用MCR指令来结束这个电路块。这是为了确保逻辑的正确性和完整性。

避免逻辑混乱：

如果没有正确地使用MCR指令来结束主控电路块，可能会导致逻辑混乱，因为PLC可能会继续执行MC指令之后的指令，即使这些指令本应在MC指令的控制范围之外。

节省存储空间：

在编程时，我们经常会遇到多个线圈同时受一个或一组触点控制的情况。如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将会占用很多存储单元。通过使用MC和MCR指令，我们可以避免这种重复，从而节省存储空间。

嵌套结构：

在复杂的PLC程序中，可能会使用到嵌套的主控电路块。在这种情况下，每个嵌套的MC指令都需要一个对应的MCR指令来结束。而且，MCR指令会同时复位所有比其编号小的嵌套层。 

以下情况谨慎使用：

无主控电路块：

如果PLC程序中没有使用MC指令来开始一个主控电路块，那么使用MCR指令将没有实际意义。MCR指令必须和MC指令配对使用，用于结束MC指令所开始的主控电路块。

嵌套结构中的错误使用：

在嵌套的主控电路块中，MCR指令会同时复位所有比其编号小的嵌套层。如果错误地使用了MCR指令，可能会导致不应该被复位的嵌套层被复位，从而影响程序的逻辑和功能。

特殊辅助继电器：

MC和MCR指令的目标元件通常为Y（输出继电器）和M（辅助继电器），但特殊辅助继电器（如计时器、计数器等）不能用作MC或MCR指令的目标元件。因此，在涉及特殊辅助继电器的程序中，MCR指令可能不适用。

其他控制逻辑：

在某些情况下，可能需要使用其他控制逻辑来实现特定的功能，而不是使用MC和MCR指令。例如，可以使用顺序控制指令（如STL/RET）来实现顺序控制逻辑，或者使用跳转指令（如JMP/JME）来实现程序的跳转和分支。在这些情况下，MCR指令可能不适用。