当对比三菱的FX5U和西门子的S7-1200在带IO能力、轴控制、通讯、CPU运算和编程等方面时，我们可以按照以下方式详细说明：

1、带IO能力

FX5U:

FX5U系列PLC提供了多种CPU单元型号，这些单元自带一定数量的IO点，如FX5U-32MR/ES基本单元内置16入/16出。

提供了多种输入输出扩展模块，可根据需求进行IO点的扩展。

S7-1200:

S7-1200 CPU作为PROFINET IO控制器时支持16个IO设备，所有IO设备的子模块数量多达256个。

可以通过添加信号板或信号模块来扩展数字量或模拟量I/O容量。

2、轴控制

FX5U:

FX5U内置36轴运动控制，但通常通过结合使用内置IO、以太网口和MODBUS RTU协议，可以实现更多轴的控制。

在某些情况下，FX5U可以实现42轴伺服控制。

提供了定位控制、回原点、JOG手动等功能。

S7-1200:

在开环控制方式下，最大的脉冲轴个数为4，无法扩展。

在闭环控制方式下，固件版本V4.1及其以上的S7-1200可以通过PROFIdrive或模拟驱动器接口控制多达8个驱动器。

提供了丰富的运动控制指令，如MC_Power、MC_Reset、MC_Home等。

3、通讯

FX5U:

内置以太网口和RS-485串口，支持MODBUS串行通信。

可以使用以太网电缆直接连接或使用集线器连接至计算机。

S7-1200:

支持PROFINET、以太网和串口通信（如RS232、RS485）。

提供了丰富的通信协议，如Modbus、TCP/IP等。

可以组态多个PROFIBUS通信模块，每个DP主站最多控制32个DP从站。

4、CPU运算

FX5U:

提供了高速处理能力，通信速度相比FX3U系列PLC提升了约150倍。

在RUN状态下，按照步0->END (FEND)指令->步0的顺序重复执行运算。

S7-1200:

使用了快速的CPU和内存，适用于中等规模的自动化应用。

提供了高性能的运算能力，可处理更复杂的控制任务。

5、编程

FX5U:

使用GX Works3作为主要的编程软件。

提供了结构化梯形图编程，使用了结构体和中文标签，方便调试与阅读。

S7-1200:

使用TIA Portal作为主要编程软件。

提供了直观的界面、丰富的函数库和强大的调试工具，使程序的开发和调试更加便捷。

FX5U在轴控制和IO扩展方面表现出色，特别是通过结合使用内置IO、以太网口和MODBUS RTU协议，可以实现复杂的运动控制需求。同时，其编程软件GX Works3提供了结构化梯形图编程，方便用户进行调试和阅读。

S7-1200在通讯和CPU运算方面表现优异，支持多种通信协议和高速CPU，适用于中等规模的自动化应用。其编程软件TIA Portal提供了丰富的函数库和强大的调试工具，使程序的开发和调试更加便捷。

选择哪款PLC取决于具体的应用需求、预算以及对特定品牌的偏好。