1、历史和技术背景:
在PLC编程的早期阶段,各制造商没有统一的国际标准,因此使用了各自的编程语言。德国的公司倾向于使用功能块图和语句表语言,这与他们早期将晶体管逻辑电路用于完成控制功能的历史背景有关。
2、编程方式的熟悉度:
STL语句表编程类似于汇编语言的编程方式,但指令更为简易。对于熟悉计算机编程的工程师来说,使用STL语句表编程比较方便,且功能强大。
3、指令的简易性:
STL语句表使用指令的助记符进行文本编程,指令的简易性使得编程更加直观和高效。
高效编程和数据寻址:
STL语句表适合高效编程和数据寻址,这在处理复杂数据和需要精确控制的情况下尤为重要。
4、项目需求:
对于特定的工程项目,STL语句表可能更适合于实现所需的控制逻辑和数据管理。
社区和文档支持:
德国的工业自动化社区和文档资源可能更多地倾向于支持STL语句表编程,这为工程师提供了更多的学习资源和帮助。
5、个人习惯和偏好:
有些工程师可能更喜欢使用STL语句表编程,因为它更符合他们的编程习惯和思维方式。
综上所述,德国工程师喜欢用语句表编写PLC程序的原因主要包括历史和技术背景、编程方式的熟悉度、指令的简易性、高效编程和数据寻址、项目需求、社区和文档支持以及个人习惯和偏好等方面。这些因素共同促成了STL语句表在德国PLC编程领域的广泛应用。
在德国PLC项目中,STL(语句表)的应用案例广泛存在,以下是一些具体的案例和描述。
1、液压动力台控制:
案例描述:在液压动力台的控制系统中,STL语句表被用于编写控制程序。工人将待加工工件放到工作台上后,按下启动按钮,PLC通过STL语句表控制电磁阀的得电和失电,进而控制夹紧液压缸活塞的上下移动,以及工作台的前进和退回。
技术细节:初始状态下,PLC通过初始化脉冲M8002使初始状态步S0置位。工人按下启动按钮X0后,S20置位,Y0=1,电磁阀YV1得电,夹紧液压缸 活塞下行。当工件被夹紧时,压力开关X3动作,S21置位,Y2=1,YV3得电,工作台前进。当工作台前进到位,碰到限位开关X2时,S22置位,定时器T0得电停留2s,S23置位,Y3=1,YV4和YV5同时得电,工作台快速退回到原位。整个过程中,STL语句表通过控制各个电磁阀的得电和失电,实现了液压动力台的精确控制。
2、空中缆车控制:
案例描述:在PLC控制空中缆车的应用中,STL语句表被用于编写控制程序,确保缆车以恒定的速度运动,并在特定的位置(如上车点和下车点)进行速度切换。
技术细节:STL语句表通过向空中缆车的驱动电机提供两个不同频率的脉冲序列,实现了缆车的速度控制。当缆车到达上车点或下车点时,系统会切换到较低的速度,以确保乘客的安全。此外,STL语句表还用于处理系统的安全联锁,如超速、超载、越位、停电、断绳等事故,确保乘客的安全。
这些案例展示了STL语句表在德国PLC项目中的广泛应用和重要性。通过STL语句表编程,工程师可以实现对设备的精确控制,确保生产过程的稳定性和安全性。同时,STL语句表也提高了编程的灵活性和效率,使得工程师能够更快速地响应项目需求的变化。