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西门子PLC对标IEC61131-3编程语言有哪些-常州上位机学习,常州机器视觉学习
日期:2024-6-28 13:36:05人气:  标签:常州上位机学习 常州机器视觉学习

PLC编程语言国际标准IEC 61131-3是由国际电工委员会(IEC)于1993年12月制定的,旨在规范可编程逻辑控制器(PLC)以及DCS(集散控制系统)、IPC(工业控制计算机)、CNC(计算机数控)和SCADA(数据采集与监视控制)等系统的编程系统。以下是关于IEC 61131-3的详细解读:

一、概述

IEC 61131-3为PLC编程提供了五种标准化的编程语言,这些语言旨在提高应用程序的可维护性、可扩展性以及对应用程序和控制算法变更的灵活性。同时,它也为多种不同环境和如何组织应用程序代码提供了标准方法,支持可重用应用程序模块的开发。


二、支持的编程语言

IEC 61131-3支持以下五种编程语言:

IL(指令语言):这是一种类似于汇编语言的低级编程语言,允许开发人员逐条指令地编写程序。IL代码可以使用多种不同的编译器转换为机器代码,从而可以在PLC和其他系统中运行。

ST(结构化程序设计):ST是一种基于标准语法的文本编程语言,类似于Pascal或C语言。它支持复杂的控制结构和函数,使得程序的分析、检查和调试变得容易。

FBD(函数块编程):FBD是IEC 61131-3标准中最受欢迎的语言之一,它使用可视化元素(如函数块、变量、连线和区域)来组织代码。这种语言特别适用于可视化编程,提高了代码的可读性、可维护性和可扩展性。

LD(连续控制语言):LD提供了一种便利的方法来编写复杂的控制算法和精确控制代码,特别是在控制旋转和线性机械装置时。LD语言具有简洁的语法,可以写出复杂的命令,提高了编程的效率。

SFC(系统功能调度语言):SFC用于开发工厂系统中的大型集中调度器程序,以及制造执行系统(MES)和其他系统的协调和控制程序。SFC语言可以定义自动系统的控制逻辑,并根据应用程序的执行结果产生反馈。


三、优势

IEC 61131-3标准的优势在于:

标准化:它提供了一种统一的编程标准,使得不同厂商生产的PLC和其他系统可以使用相同的编程语言进行编程。

灵活性:支持五种不同的编程语言,可以根据具体的应用场景和需求灵活选择和使用。

可维护性和可扩展性:编程语言结构有助于提高应用程序的可维护性和可扩展性,使得对应用程序和控制算法的变更变得更加容易。

模块化:支持现代软件模块化原则,将常用的程序功能划分为若干单元,并加以封装,构成编程的基础。


四、应用

IEC 61131-3已经成为工业自动化领域的重要标准之一,广泛应用于各种PLC、DCS、IPC、CNC和SCADA等系统中。通过遵循IEC 61131-3标准,开发人员可以更加高效、可靠地编写出高质量的PLC程序。


西门子PLC对标IEC 61131-3编程语言主要包括以下五种,这些语言与IEC 61131-3标准中定义的编程语言相对应:

指令表(Instruction List, IL):

在西门子中,这被称为语句表(STL)。

是一种类似于汇编语言的低级编程语言,允许开发人员逐条指令地编写程序。

提供了对PLC硬件的直接控制,适用于需要高度优化和精确控制的应用。


结构化文本(Structured Text, ST):

在西门子中,这被称为结构化控制语言(SCL)。

是一种高级文本编程语言,使用类似于Pascal或C的语法。

支持复杂的控制结构和函数,便于编写复杂逻辑和算法。

提高了程序的可读性和可维护性。


梯形图(Ladder Diagram, LD):

西门子简称为LAD。

是一种图形化编程语言,基于继电器逻辑电路图的概念。

易于理解和使用,特别适合电气技术人员。

提供了直观的逻辑表示,便于分析和调试。


功能块图(Function Block Diagram, FBD):

在标准中称为功能方框图语言。

是一种图形化编程语言,使用功能块和连接线来表示程序逻辑。

适用于模块化编程和复杂系统的集成。

提高了代码的可读性和可重用性。


顺序功能图(Sequential Function Chart, SFC):

对应于西门子的S7 Graph。

是一种用于描述系统顺序行为的图形化编程语言。

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