西门子PLC的编程规范是确保程序高效、可维护和安全执行的重要指导原则。以下是一些常见的西门子PLC编程规范:
一、项目规划与准备
选择合适的PLC型号及I/O点数:根据项目需求,选择合适的PLC型号,并确定所需的输入输出(I/O)点数。对于有特殊功能需求的场景,应选择相应的特殊功能模块。
熟悉编程指令及编译软件:深入了解所选PLC的编程指令集和编译软件,以便高效地进行编程工作。
二、软元件规划
内部继电器、保持继电器规划:根据程序需求,合理规划内部继电器和保持继电器的使用,确保程序逻辑的清晰和准确。
数据寄存器、定时器、计数器规划:针对数据存储、时间控制和计数需求,合理规划数据寄存器、定时器和计数器的使用。
三、程序结构设计
程序规划:一般以故障提取、故障处理、手动处理、自动处理、输出处理这样的顺序进行编程。对于大型工程或设备,按功能单元分段、分块进行处理,如自动化生产线中的提升机、移行、顶起旋转装置等,应分别进行编程。
段注释与可读性:在分段分块编写的程序前加上简短的段注释,说明此段程序的功能。分块或分段的程序在总体程序中的位置顺序应基本上按工艺流程顺序排列,以提高程序的可读性。
共用因子提取:对如停止、急停、过载、超限、超时、安全光幕、碰停、门开关等共用因子进行提取,放在启动回路或启动主控、连锁回路,作为整个程序结构的大前提。
四、手动与自动功能区划分
手动功能区:将手动控制相关的共用因子提取出来,放在手动主控、连锁回路,对手动控制进行保护、屏蔽、报警。
自动功能区:将自动控制相关的共用因子提取出来,放在自动主控、连锁回路,对自动控制下的设备进行保护、屏蔽、报警。
五、安全与复位功能
程序总复位功能:设计程序总复位功能,以便在设备出现故障时能够方便地恢复设备正常工作。总复位功能应充分考虑在复位过程中设备和人员的安全。
模式切换:在自动模式切换到手动模式时,程序应清除自动模式下的输出和中间状态。特别是在自动模式使用SET指令时,必须在手动模式用RESET指令予以清除。
六、编程习惯与命名规范
变量命名:推荐普通变量、全局变量、共享DB、FC函数使用camelCase命名法;FB使用PascalCase命名法,并在其后加DB;常量使用全大写的SNAKE_CASE命名法。在SCL中,建议关键词用小写,系统自带的函数用大写,以区分用户的函数。
注释规范:注释应清晰明了,避免使用泛指,尽量减少误解。注释应写出代码的意图,而不是解释某条语句或指令。
七、其他注意事项
严禁双输出:严禁在编制程序中使用双输出,即同一条输出语句或同一个输出线圈在程序中出现2次及以上。
特殊模块使用:对于PLC的特殊模块,在使用之前应查明其控制区和状态区是否占用工作字,若占用则不得将这些工作字做其他方面的编程。
程序加密与保存:对于加密程序的密码应有专门的文件保存,并注明相应的用户名+密码+权限。系统必须保留最终软件程序,保存的文件名应包含项目编号、作者、日期信息和版本号等。
以上规范旨在提高西门子PLC编程的效率和质量,确保程序的可靠性和安全性。在实际编程过程中,还应根据具体项目需求和实际情况进行灵活调整。