三菱PLC与变频器控制方式

这里常州PLC培训中心针对三菱PLC编程培训简单的介绍一下三菱PLC对变频器的控制。

三菱PLC对变频器的控制方式分三种l、开关量控制2、模拟量控制3、通信方式控制（变频器培训课程中有详细内容）。

1.1、开关量控制

三菱PLC通过其输出点直接与变频器的开关量信号输入端子相连。通过程序控制变

频器的运行(启动、正反转、点动、复位、停止等),也可以控制变频器的多段速运行,

还可以控制变频器的运行速度。

特点:方便简单,易理解,速度调节精度低。

1.1.1、 继电器输出控制

这里的FR-E500是三菱的变频器。

"STF,STR是

正反转的控制端子,接线如图⒈1

所示。把fx2n-16mr PLC的输出端子y0,Y1接到变频器的STF,"R上,当Y0接通

时,变频器正转,当Y1接通时,变频器反转,这是早期最简单的PLC用于变频器的

控制。一般早期的参考书籍也只有这些介绍。如果是控制多段速运行,那应该接在RH、

RM、RL端,上述的运行控制和多段速控制都是通过PLC程序来进行的。在数字量控制

系统中,这种控制方式仍在大量应用。为防止出现因接触不良而带来的误动作,需要

使用高可靠性的控制继电器。

晶体管输出控制

原理与继电器的输出控制是相同的,我们在这里就不多作介绍,继电

器和晶体管输出,均可控制变频器的运行和多段速运行。

为了让大家能将所学的知识得以运用,我们编制了两个思考题。

思考题一

设计如下需求梯形图:

1、用一个常开(X0),一个常闭(X1)控制一个输出(Y0)通断。

2、用二个常开(X0,X1)控制一个输出(Y0)的通断。

这个思考题是刚接触PLC时都会遇到的问题。

频率升、降控制

开关量来控制变频器的速度,一般我们称之为频率的升降控制。变频器与PLC

的端口接线,如图1司所示。这里要注意的是变频器的参数设置很重要。如果参数设

置不正确,不能达到控制结果,FR-E5OO的参数必须满足Pr59=l,2 Pr79=22。当sTF

接通后,如果同时接通RH加速,或同时接通RM就减速,断开则保持不变。RL接通为

清除频率升降设定,变频器就停止。

变频器的这个控制功能,对很多工程技术人员而言,他们很少用到这种控制方

式。实际上这也是变频器的一个很好用的地方。这种控制方式属于数字量给定的频率

调整,控制精度较高,其上、下限均是以0.01HZ单位进行的。用触点(或按扭开关)

来调节,操作简单,不易损坏,因为是开关量控制,不受线路电压降影响,抗干扰性

能好。特别适宜远距离控制。

在实际控制应用中,如果是多点同时对一台电动机进行调速控制,这种控制方

式远比电位器模拟量控制方便。

这种控制方式还可以扩展到对一些精度要求不高的各种稳定控制系统中去。例

如在供水系统中,如果对水压不要求非常恒定,只要求在一个小范围内稳定即可。那

就可以直接利用这种控制方式进行控制。而在实际应用中,连PLC编程都可以不用,直接

把限位开关与变频器相连即可。下面的思考题二就是这种控制方式的实际应用。

思考题二

下面为一二位式恒压供水控制方案,试将电接点电压表的输出与变频器FR—E5OO连接画出。并设置变频器参数

据我们上面所说的频率升降控制就可以实现。我们知道这个压力表有个上限触

点,一个下限触点,那么把压力调好之后,如图所示的恒压供水,它有两位式。

水压上升到一个地方要停下来,水压降到一个地方打开水泵,这种两位式3们可以不

用PLC就单独用个变频器,当调到上限的时候,这个上限触点就接通,调到下限的时

候下限触点接通,这个时候就是用变频器的频率升降控制,来达到恒压供水的目的。

在我们接触的中央空调的控制中,供水回水的回水温度,两个温度差实际上也是个位

式控制,它不要求很精确,就冷却到一定程度,温度升高到一定程度的时候,就可以

用这种控制方式不需要用PLC。

三菱plc模拟量控制

PLC通过模拟量输出模块,与变频器模拟信号输入端口连接,对变频器进行频率

调节。

变频器E500的2和5是模拟量的电压输入(或是电流输入),通过这个就可以

调节变频器的速度。但是,变频器的输入是一个模拟量,也就是一个连续变化的电压

量,可编程PLC的输出是个数字量,这个数字量是不能够直接接到变频器上的。必须

要通过一个接口,这个接口就是数模转换接口。就是把PLC的数字量转换成模拟量转

换到变频器的模拟量输入,通过程序来控制变频器的速度。

对变频器进行频率调节,这种方式在早期用PLC编程来控制变频器中运用比较普及,

特别是多台电动机同步控制用这种方式比较多。ⅣA接口有几个通道,如果每个通道

接到一个变频器就可以同步控制,这种控制比较平滑可靠。

这种控制必须注意模拟量输出模块与变频器信号的匹配。例如当PLC输出为0~

10V时,变频器也必须相对应是0~10V输入。如果不匹配就必须增加电平转换环节。

也可以通过变频器参数进行调节。例如三菱FR△500可以通过设定参数Pr73选择0~

5V和0~10V输入.但是由于这种情况只利用0~5V部分,与利用0~10Ⅴ 相比,频率

设定的分辨率会差一些。

同时,还必须采取适当的防干扰措施,保证环境干扰不影响控制电压。这种控

制的优点是程序编制简单,信号平滑连续工作稳定。缺点是当控制线路较长时,电压

信号有损失,影响系统的稳定性。另外从经济性来讲,由于增加了接口模块,成本较

高。

也可以利用PLC编程的高速脉冲数字量信号直接控制变频器的频率,但一般变频器

均没有高速脉冲数字量信号输入端子,所以没有办法实现。但现在三菱F7OO系列的

变频器有了脉冲量输入端子,可以把变频器的高速脉冲信号直接送到变频器上去来控

制变频器的速度,也就是调节变频器的频率,就不需要中间的数模转换接口了。

思考题三

FX2N通过模拟量输出模块FX2N一4DA 对变频器进行频率控制。

1、试编写FⅩ2N的控制程序

模块编号为1#,其1通道为输出通道,数据存D100。

2、试设定变频FR500参数。

三菱plc对变频器通信控制方式

PLC与变频器之间通过通信方式实施控制得到了越来越广泛地应用,因为这种控

制方式抗干扰能力强、传输距离远、硬件简单且成本较低。它的缺点是编程工作量大,

实时性没有模拟量控制及时。这种控制方式不但控制变频器的运行和频率变化,而且

还能读取变频器的各种数据,对变频器进行监控和处理。

和模拟量控制方式一样,PLC和变频器不能直接相连。必须通过中间接口进行通

信,一般来说,这个接口就是PLC的通信模块选件。

为了保证PLC与变频器之间的数据通信准确,及时稳定可靠,必须对它们的硬件

和软件进行统一的规定和处理,必须解决数字传输的一系列技术问题。

我们这里用到的接口就是485BD接口,这个接口是必不可少的。不过目前有很多

PLC,把这485BD接口做在PLC里面了就不用外加了。我们讲的三菱FX2N就需要外

加,三菱的PLC里面的通信接口是422不是485,它必须要把422转换成485才能接

到变频器上面。如果PLC里面有485BD比如说台达的ES系列,就把485做在PLC

里面了,那就不需要外接了。变频器也是一样的,有的变频器就把这个转换接口做在里面,三菱的一系列变频器就是这样。但是有的变频器,例如,韩国的LG变频器就没有内置转换接口,如果要跟LG变频器通信,就必须要买LG的转换模块,如果PLC和变频器里面都装好了接口,那就很简单,就像我们接电灯线一样的两根线直接衔接起来就可以了。外部就不

需要加任何转换装置了,这个大家都要了解,每个装置在用它的时候就要了解它的性

能。

参考资料：

1.常州和讯自动化培训中心《江阴PLC培训》课程

2.常州和讯自动化培训中心《常州PLC培训》课程

3.常州和讯自动化培训中心《泰州PLC培训》课程

4.常州和讯自动化培训中心《宜兴PLC培训》课程