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直进式拉丝机应用方案
日期:2016-2-16 13:48:50人气:  标签:常州西门子PLC培训 常州PLC培训 常州三菱plc培训

直进式拉丝机应用方案

引言

拉丝机是金属线材生产的重要设备,主要是将金属线材拉拔成各种规格的细丝。从产品规格上可分为:大拉机、中拉机、小拉机以及细微拉。从机械结构上可分为:滑轮式、活套式、水箱式和直进式。在电线电缆行业,双变频细微拉应用十分广泛。相对而言,其要求的控制性能也较低,而对大部分钢丝生产企业,针对材料特性,其精度要求和拉拔稳定度高,因此使用直进式拉丝机较多。特别是焊材生产企业,气体保护焊丝、埋弧焊丝、铝焊丝、氩弧焊丝、不锈钢焊丝、高强度焊丝以及最先进的药芯焊丝,其对拉丝机的电气控制要求很高。变频器作为主要的电气控制部分,特别是张力控制的精度直接影响到产品的质量和产量。深圳市伟创电气作为一家专业的变频器制造商,所生产的恒张力AC62-L专用变频器,以其卓越的性能赢得了电线电缆企业和焊丝生产企业的认可和好评。

一、拉丝机工作原理

直进式拉丝机是有多个拉拔头组成的小型的连续生产设备,通过逐级拉拔,可以一次性地把钢丝冷拉到所需的规格,所以工作效率比较高。但是,由于通过每一级的拉拔后,钢丝的线径发生了变化,所以每个拉拔头工作线速度也应有变化。

根据拉模配置的不同,各个拉拔头的拉拔速度也要变化。拉拔速度的基准是每个时刻通过拉模的钢丝的秒流量体积不变。直进式拉丝机的各个拉拔头的工作速度就是基于以上的原则,保证各个拉拔头同步运行。但是,以上的说明是基于理想状态的稳态工作过程,由于机械传动的误差以及机械传动的间隙,还有在起动、加速、减速、停止等动态的工作过程中,各个拉拔头就无法保持同步,所以,我们在直进式拉丝机上采用了张力传感器,动态测量各个拉拔头间的钢丝的张力,再把张力转换成标准信号(010V),用这个标准信号反馈给变频调速器,变频器用这个信号作闭环PID过程控制,在主速度上叠加上PID计算的调整量,保持各个张力检测点的张力恒定,也就保证了直进式拉丝机工作在同步恒张力的工作状态。

二、系统介绍(以11台直进式拉丝机组为例

套设备的作用是对线材的二次细拉。过程中,经过拉拔后形成2.80mm左右的一次成品。再经过二次拉拔形成1.20mm左右的成品(依需求而定)。模具的配比如下表:

 

进线

1#

2#

3#

4#

5#

6#

7#

8#

9#

10#

11#

2.80

2.70

2.50

2.30

2.10

1.90

1.72

1.58

1.48

1.38

1.28

1.18

根据客户要求,该系统为11联直进式拉丝机,该系统采用深圳伟创电气张力控制专用变频器AC62-L系列,系统配置如下图(1)所示,PLC+11台专用型变频器。前馈通道由主机PLC给定,PLC作为主机与从机变频器作485通讯,(由主机发送广播指令)即前馈频率由485通讯给定。省却了价格高昂的DA模块

图(1

 

该系统设计有功能全面(系统启动、停车、跳卷、线速度设定、收卷点动、断线保护等),极大的方便了操作人员对设备进行熟练的操作和监控。PLC在整个系统中起着重要的作用。                             

1)得到启动信号后,PLC输出使变频器FWDCOM端子闭合,变频器运行。

2)根据按钮或主电位器由PLC485通讯端口发出主速度信号。

3)低速穿线时,需要前联动、正转点动、反转点动和后联动。

前联动:我们以放线工字轮为最前,假如我们在4#塔轮处脚踏前联动开关,应该是1#4#机联动,即4#机点动运行13号机自动运行,即13号机频率信号来自点动频率加张力杆PID叠加后给定运行频率,以此类推。

正转点动:当某台塔轮上线材松动时,需要单独点动该台,其它塔轮不动作。

反转点动:极少用到可以不设计。

后联动:仍以放线工字轮为参照,假如我们在4#塔轮处脚踏后联动开关,应该是4#11#机联动。4#机点动运行511号机自动运行,即511号机频率信号来自点动频率加张力杆PID叠加后给定运行频率,以此类推。

变频器的应用要求

如图(1)所示,机台上有11个塔轮,其中1#10#采用伟创电气拉丝机张力控制专用变频器,分别对应张力传感器。张力传感器反馈给变频器一个010V信号,变频器以此保证线材的张力恒定。10#也采用拉丝机专用变频器,但没有张力机构。收线机的前一台定义为主机,没有张力机构,目的是为了收卷前的变频器的速度没有波动。便于收卷,11#采用拉丝机收卷张力控制专用变频器控制收线轮,即收卷采用恒转矩矢量变频器,与1#10#所不同的是,收线工字轮的卷径在不断的变化,而且还要保持线材恒张力,以免张力过大断线或太松乱线,也就是要求变频器有很好的张力控制能力。

三、AC62-L系列变频器特点

1、只需要按说明书正确接线,就可以开机正常工作。

2、所有动态参数:卷径、传动比、线径,空盘、半盘、满盘,低速、中速、高速,张力、断线全部由变频器内部自动处理。

3、不需要PID板,只需要外接操作开关、少量中间继电器、指示灯和显示仪表。

4、系统更简洁、成本更低、维护更方便,同时,控制效果更佳,设备运行更稳定。

5、张力杆(位移传感器)在下限位、中间位或上限位,都可开机运行。自动跟踪拉丝线速度,张力平衡杆或位移传感器基本维持在中点位置。

6、变频器与电机同功率匹配使用,不需要放大变频器的容量。

7、适用于双变频,多变频拉丝或收卷的张力控制应用场合,更换拉丝模具或机台数时不需要调整任何参数。

参数设置:

11#10#变频器参数设置

功能代码

功能名称

设定值

E-01

运行命令给定通道选择

1

E-02

频率给定中通道选择

8

E-03

前馈通道选择

3

E-04

拉丝收线机类型

0

E-09

最大频率

根据最大线速度设定

E-10

上限频率

根据最大线速度设定

E-18

低频转矩提升

8.015.0

E-25

点动频率

5.00

E-26

点动加速时间

20.0

E-27

点动减速时间

20.0

E-30

启动选择

0

E-34

停机方式

1

F-01

端子输入信号X1

1:正转点动

F-02

端子输入信号X2

2:反转点动

F-03

端子输入信号X3

3:自由停车

F-04

端子输入信号X4

4:故障复位

F-30

继电器输出端子

1TATC要报警信号)

F-31

开路集电极输出Y1

4(可以不要)

F-32

开路集电极输出Y2

16(可以不要)

F-34

输出频率水平检测

2.00

F-41

VS1端子输入电压下限

根据摆杆下限位置设定

F-42

VS1端子输入电压上限

根据摆杆上限位置设定

F-57

输入上限对应设定频率

根据最大线速度

H-13

张力中心点设定

50%

H-14

张力反馈信号源

0

H-17

收卷比例增益P

2.0

H-21

卷径系数K1最大值

300.0%

H-22

反馈1K1增量

2.0

H-23

反馈2K1增量

60.0

H-24

反馈3K1增量

200.0

H-25

反馈4K1增量

500.0

H-26

收卷控制选择

0000H

H-28

空盘复位K1

100%

H-29

启动平滑时间

0(此参数要注意设置为0

H-33

断线反馈检测报警选择

0

 

注:其中部分参数应根据实际情况设置。

3)张力部分调试

11#收卷变频器同样采用AC80型变频器,唯一不同的是,1#10#变频器塔轮上的卷径没有变化,而11#在生产进行中,工字轮卷径不断增大。变频器通过实时卷径自动计算,调节转速,保持线速度一定。PID自动调节使张力轮始终处在中间位置,保持恒张力。

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