现代电气控制及PLC应用技术(第3版)
《现代电气控制及PLC应用技术(第3版)》从实际工程应用和便于教学需要出发，介绍和讲解了继电器控制系统和可编程序控制器控制系统的工作原理、设计方法和实际应用。和其他同类的教材相比，《现代电气控制及PLC应用技术(第3版)》主要有以下特点：（1）除最基本的常用低压电器外，还介绍了和电气控制技术有关的其他器件和一些新型器件，讲解了软启动器和变频器的使用；（2）对传统的电气控制系统的内容进行了较大幅度的删减，简明扼要地讲解了其中最基础的知识，给出并讲解了电气控制线路和可编程序控制器程序的“简单设计法”；（3）详细讲解了软启动器、变频器和人机界面HMI的基本原理和使用；（4）全面使用新的电气控制系统图形符号和文字符号国家标准；（5）以最新版本的SIEMENSS7—200PLC为对象，详细讲解了其系统组成、寻址方式和各种新模块的特点；（6）结合大量实例讲解了S7—200PLC基本指令、功能指令的用法和功能图（SFC）的编程；（7）对PLC控制系统的网络通信技术以及S7—200PLC的通信功能进行了详细的讲解，并给出了大量实例；（8）有数个工程设计案例，并附有相应程序和详细讲解；（9）全面讲解了工业控制标准编程语言IEC61131—3；（10）附有思考题、练习题、实验指导书和课程设计、毕业设计素材指导书；（11）介绍了最新的编程软件的使用；（12）附有作者精心挑选并修订过的S7—200PLC资料速查表。
编辑推荐
《现代电气控制及PLC应用技术(第3版)》是作者在前两版畅销书的基础上精心修订和编写而成的，相信它会是一本值得大家使用的教材和学习参考书。可作为大专院校、高职高专和中职技师院校的自动控制、电气技术、机电一体化及相关专业的“电气控制及可编程序控制器”或类似课程的教材，也可供有关工程技术人员参考使用，同时它也是广大从事和电气控制技术专业有关的电工和技术人员的一本很好的自学教材。
目录
绪论
第1章电气控制系统常用器件
1.1电器的基本知识
1.1.1电器的定义和分类
1.1.2电磁式低压电器的基本结构和工作原理
1.2接触器
1.2.1接触器的用途及分类
1.2.2接触器的结构及工作原理
1.2.3接触器的技术参数
1.2.4接触器的选择
1.3继电器
1.3.1电磁式继电器
1.3.2热继电器
1.3.3时间继电器
1.3.4速度继电器
1.3.5温度继电器
1.3.6液位继电器
1.3.7压力继电器
1.3.8固态继电器
1.4低压断路器
1.5熔断器
1.5.1熔断器的结构和分类
1.5.2熔断器的保护特性
1.5.3熔断器的技术参数
1.5.4熔断器的选择
1.6主令电器
1.6.1控制按钮
1.6.2转换开关
1.6.3行程开关
1.6.4接近开关
1.6.5光电开关
1.7信号电器
1.8常用执行器件
1.8.1电磁执行器件
1.8.2常用驱动设备
1.9常用检测仪表
1.10常用电气安装附件
本章小结
思考题与练习题
第2章电气控制线路基础
2.1电气控制线路图的图形、文字符号及绘制原则
2.1.1常用电气图形符号和文字符号
2.1.2电气控制线路图的绘制原则
2.2三相笼型异步电动机基本控制线路
2.2.1全压启动控制线路
2.2.2正反转控制线路
2.2.3点动控制线路
2.2.4多点控制系统
2.2.5顺序控制线路
2.2.6自动循环控制线路
2.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路
2.3.1星形—三角形降压启动控制线路
2.3.2软启动器及其使用
2.4三相笼型异步电动机制动控制线路
2.4.1反接制动控制线路
2.4.2能耗制动控制线路
2.5三相笼型异步电动机速度控制线路
2.5.1基本概念
2.5.2变极调速控制线路
2.6变频调速与变频器的使用
2.6.1变频调速的基本概念
2.6.2变频器的类型
2.6.3变频器的组成
2.6.4变频器的主要技术参数
2.6.5变频器的选择
2.6.6变频器的主要功能
2.6.7变频器的操作方式
2.6.8变频器应用举例
2.7电气控制线路的简单设计法
2.7.1概述
2.7.2简单设计法介绍
2.7.3简单设计法应用举例
2.8典型生产机械电气控制线路分析
2.8.1电气控制线路分析基础
2.8.2C650卧式车床电气控制线路分析
本章小结
思考题与练习题
第3章可编程序控制器概述
3。1PLC的产生和定义
3.1.1PLC的产生
3.1.2PLC的定义
3.2PLC的发展
3.2.1PLC的发展历史
3.2.2PLC的发展趋势
3.3PLC的应用领域
3.4PLC的特点
3.5PLC与其他典型控制系统的区别
3.5.1与继电器控制系统的区别
3.5.2与IPC控制系统的区别
3.5.3与单片机控制系统的区别
3.5.4与DCS、FCS控制系统的区别
3.6PLC的分类
3.6.1按I／O点数容量分类
3.6.2按结构形式分类
3.7PLC的系统组成
3.8PLC的工作原理
3.8.1PLC的工作方式
3.8.2PLC工作过程的中心内容
3.8.3PLC对输入／输出的处理原则
本章小结
思考题与练习题
第4章S7—200PLC基础知识
4.1概述
4.2硬件系统
4.2.1硬件系统基本构成
4.2.2主机结构及性能特点
4.2.3I／O的扩展及功能的扩展
4.3内部资源
4.3.1软元件（软继电器）
4.3.2软元件介绍
4.4寻址方式
4.4.1数据类型
4.4.2直接寻址
4.4.3间接寻址
4.5指令系统
4.5.1编程语言
4.5.2几个基本概念
4.6程序结构
4.7S7—200PLC的几个特性
本章小结
思考题与练习题
第5章PLC基本指令及程序设计
5.1PLC的基本逻辑指令
5.1.1逻辑取及线圈驱动指令
5.1.2触点串联指令
5.1.3触点并联指令
5.1.4置位、复位指令
5.1.5RS触发器指令
5.1.6立即指令
5.1.7边沿脉冲指令
5.1.8逻辑堆栈操作指令
5.1.9比较指令
5.1.10定时器
5.1.11计数器
5.2程序控制指令
5.2.1结束及暂停指令
5.2.2看门狗复位指令
5.2.3跳转及标号指令
5.2.4循环指令
5.2.5诊断LED指令
5.3PLC初步编程指导
5.3.1梯形图编程的基本规则
5.3.2LAD和STL编程语言之间的转换
5.4典型简单电路和环节的PLC程序设计
5.4.1延时脉冲产生电路
5.4.2瞬时接通／延时断开电路
5.4.3延时接通／延时断开电路
5.4.4计数器的扩展
5.4.5长定时电路
5.4.6闪烁电路
5.4.7报警电路
5.5PLC程序的简单设计法及应
用举例
5.5.1PLC程序的简单设计法
5.5.2应用举例
本章小结
思考题与练习题
第6章S7—200PLC功能指令及应用
6.1传送、移位和填充指令
6.1.1传送类指令
6.1.2移位与循环指令
6.1.3字节交换指令
6.1.4填充指令
6.2运算和数学指令
6.2.1加法指令
6.2.2减法指令
6.2.3乘法指令
6.2.4除法指令
6.2.5数学函数指令
6.2.6增／减指令
6.2.7逻辑运算指令
6.3表功能指令
6.4转换指令
6.4.1数据类型转换指令
6.4.2编码和译码指令
6.4.3段码指令
6.4.4ASCⅡ码转换指令
6.4.5字符串转换指令
6.5字符串指令
6.6子程序
6.6.1建立子程序
6.6.2子程序的调用
6.6.3带参数的子程序调用
6.7时钟指令
6.8中断
6.8.1几个基本概念
6.8.2中断指令
6.8.3中断程序
6.9高速计数器指令
6.9.1高速计数器基本概念
6.9.2高速计数器指令
6.9.3高速计数器的使用方法
6.10高速脉冲输出指令
6.10.1几个基本概念
6.10.2高速脉冲指令及特殊寄存器
6.10.3PT0的使用
6.10.4PWM的使用
6.11.PID回路指令
6.11.1PID算法
6.11.2PID回路指令及使用
本章小结
思考题与练习题
第7章S7—200PLC顺序控制指令及应用
7.1功能图的产生及基本概念
7.1.1功能图的产生
7.1.2功能图的基本概念
7.1.3功能图的构成规则
7.2顺序控制指令
7.2.1顺序控制指令介绍
7.2.2举例说明
7.2.3使用说明
7.3功能图的主要类型
7.3.1单流程
7.3.2可选择的分支和连接
7.3.3并行分支和连接
7.3.4跳转和循环
7.4顺序控制指令应用举例
7.4.1选择和循环电路举例
7.4.2并行分支和连接电路举例
7.4.3选择和跳转电路举例
本章小结
思考题与练习题
第8章S7—200PLC网络通信技术及应用
8.1工业网络结构
8.2工业通信网络基础知识
8.2.1数据编码
8.2.2数据通信方式（数据流动方向）
8.2.3数据传输方式
8.2.4差错控制
8.2.5传送介质
8.2.6主要拓扑结构
8.2.7串行通信接口
8.2.8通信协议
8.3S7—200PLC通信网络概述
8.3.1西门子工业网络结构
8.3.2S7—200PLC支持的通信协议
8.3.3S7—200PLC的通信接口及网络部件
8.4S7—200PLC的通信与网络配置
8.4.1PPI通信
8.4.2自由口模式通信
8.4.3MPI通信
8.4.4PROFIBUS总线
8.4.5AS—i总线
8.4.6工业以太网
8.4.7Modbus网络
8.4.8电话线通信
8.4.9USS协议
8.4.10OPC
8.4.11SINAUTMICRO无线通信
8.5S7—200PLC的通信指令及应用举例
8.5.1网络读／网络写指令及应用
8.5.2发送与接收指令及应用
8.5.3USS通信指令
8.5.4Modbus指令及应用
8.6通信网络设计注意事项
本章小结
思考题与练习题
……
第9章PLC控制系统综合设计
第10章编程软件及其使用
第11章标准工业控制编程语言IEC61131—3
附录A实验指导书
附录B课程设计和毕业设计课题素材指导
附录CS7—200PLC快速参考信息
参考文献
PLC编程及应用(第4版)(附光盘)
《PLC编程及应用(第4版)》全面介绍了S7-200的硬件结构、指令系统和编程软件的使用方法；通过大量的例程，介绍了功能指令的使用方法；介绍了一整套先进完整的数字量控制梯形图的设计方法，这些方法易学易用，可以节约大量的设计时间；介绍了S7-200的通信网络、通信功能和通信程序的设计方法，PLC与计算机、其他PLC和变频器之间的通信的编程和实现的方法；还介绍了PID控制和PID参数的整定方法、提高系统可靠性的措施、数据记录、触摸屏的组态和应用、组态软件在系统监控和被控对象仿真中的应用。各章均配有习题，附录A为39个实验的实验指导书。
《PLC编程及应用(第4版)》的配套光盘有最新版的S7-200的编程软件和OPC服务器软件PC Access、用户手册和产品样本、30多个免费视频教程和60多个例程。
《PLC编程及应用(第4版)》可以作为大专院校的电类和机电一体化专业的教材，也可以供工程技术人员自学。
编辑推荐
畅销书作者、著名PLC专家重庆大学廖常初教授作品。
本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。根据最新版编程软件和最新的技术资料，作了全面的修订。
配套光盘提供了最新版的编程软件、OPC服务器软件PC Access、指令库和本书作者编写的PLC串口通信调试软件、S7-200和相关产品的用户手册和产品样本，30多个视频教程和40多个例程。
作者简介
廖常初（男），重庆大学教授，本科毕业于清华大学，曾在企业从事机械、电气技术工作，长期从事工业控制和PLC应用的教学、科研和工程应用工作。多部著作在全国PLC图书销售排行榜上名列前茅。其编写的《S7-300/400 PLC应用技术》属西门子plc教材的经典之作，在自动化领域拥有广泛的读者同时许多S7-300/400 PLC编写者也把此书作为参考书目。。
目录
前言
第1章 PLC的硬件与工作原理
1.1 概述
1.1.1 PLC的基本结构
1.1.2 PLC的特点与应用领域
1.2 S7—200系列PLC
1.2.1 S7—200的特点
1.2.2 CPU模块
1.2.3 数字量输入与数字量输出
1.2.4 数字量扩展模块与模拟量扩展模块
1.2.5 称重模块与位置控制模块
1.3 I／O地址分配与外部接线
1.4 逻辑运算与PLC的工作原理
1.4.1 用触点和线圈实现逻辑运算
1.4.2 PLC的工作原理
1.5 习题
第2章 STEP 7—Micro／WIN编程软件与仿真软件使用指南
2.1 编程软件概述
2.1.1 编程软件的安装与项目的组成
2.1.2 帮助功能的使用与S7—200的出错处理
2.2 程序的编写与传送
2.2.1 生成用户程序
2.2.2 下载与调试用户程序
2.3 符号表与符号地址的使用
2.4 用编程软件监控与调试程序
2.4.1 用程序状态监控与调试程序
2.4.2 用状态表监控与调试程序
2.4.3 写入与强制数值
2.4.4 调试用户程序的其他方法
2.5 使用系统块设置PLC的参数
2.5.1 断电数据保持的设置与编程
2.5.2 创建与使用密码
2.5.3 组态输入输出参数
2.6 S7—200仿真软件的使用
2.7 习题
第3章 S7—200编程基础
3.1 PLC的编程语言与程序结构
3.1.1 PLC编程语言的国际标准
3.1.2 S7—200的程序结构
3.2 数据类型与寻址方式
3.2.1 数制
3.2.2 数据类型
3.2.3 CPU的存储区
3.2.4 直接寻址与间接寻址
3.3 位逻辑指令
3.3.1 触点指令与堆栈指令
3.3.2 输出类指令与其他指令
3.4 定时器与计数器指令
3.4.1 定时器指令
3.4.2 计数器指令
3.5 习题
第4章 S7—200的功能指令
4.1 功能指令概述
4.1.1 怎样学习功能指令
4.1.2 S7—200的指令规约
4.2 数据处理指令
4.2.1 比较指令与数据传送指令
4.2.2 移位与循环移位指令
4.2.3 数据转换指令
4.2.4 表格指令
4.2.5 实时时钟指令
4.3 数学运算指令
4.3.1 整数运算指令
4.3.2 浮点数函数运算指令
4.3.3 逻辑运算指令
4.4 程序控制指令
4.4.1 跳转指令
4.4.2 循环指令
4.4.3 其他指令
4.5 局部变量与子程序
4.5.1 局部变量
4.5.2 子程序的编写与调用
4.6 中断程序与中断指令
4.6.1 中断的基本概念与中断事件
4.6.2 中断指令
4.6.3 中断程序举例
4.7 高速计数器与高速脉冲输出指令
4.7.1 高速计数器的工作模式与外部输入信号
4.7.2 高速计数器的程序设计
4.7.3 高速脉冲输出与开环位置控制
4.8 数据块应用与字符串指令
4.8.1 数据块概述
4.8.2 字符、字符串与数据的转换指令
4.8.3 字符串指令
4.9 习题
第5章 数字量控制系统梯形图程序设计方法
5.1 梯形图的经验设计法
5.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法
5.2.1 基本方法
5.2.2 注意事项
5.3 顺序控制设计法与顺序功能图
5.3.1 步与动作
5.3.2 有向连线与转换条件
5.3.3 顺序功能图的基本结构
5.3.4 顺序功能图中转换实现的基本规则
5.4 使用置位复位指令的顺序控制梯形图设计方法
5.4.1 单序列的编程方法
5.4.2 选择序列与并行序列的编程方法
5.4.3 应用举例
5.5 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法
5.5.1 顺序控制继电器指令的应用
5.5.2 选择序列与并行序列的编程方法
5.5.3 应用举例
5.6 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法
5.6.1 系统的硬件结构与工作方式
5.6.2 公用程序与手动程序
5.6.3 自动程序
5.7 习题
第6章 PLC的通信与自动化通信网络
6.1 计算机通信概述
6.1.1 串行通信
6.1.2 串行通信的端口标准
6.2 计算机通信的国际标准
6.2.1 开放系统互连模型
6.2.2 IEEE 802通信标准
6.2.3 现场总线及其国际标准
6.3 西门子的工业自动化通信网络
6.4 S7—200的通信功能与串行通信网络
6.4.1 S7—200的网络通信协议
6.4.2 S7—200的通信功能
6.4.3 S7—200的串行通信网络
6.5 S7—200的通信指令
6.5.1 网络读写指令
6.5.2 发送指令与接收指令
6.6 使用自由端口模式的计算机与PLC的通信
6.6.1 使用接收完成中断的通信程序设计
6.6.2 串口通信调试软件的应用
6.6.3 使用字符中断的通信程序设计
6.7 Modbus协议在通信中的应用
6.7.1 Modbus RTU通信协议
6.7.2 基于Modbus RTU主站协议的通信
6.7.3 基于Modbus RTU从站协议的通信
6.7.4 计算机作主站的Modbus RTU通信
6.8 S7—200与变频器的USS协议和Modbus协议通信
6.8.1 V20变频器USS通信的硬件接线和参数设置
6.8.2 USS通信的编程
6.8.3 S7—200与V20变频器USS通信的实验
6.8.4 S7—200与V20的Modbus RTU通信
6.9 基于PC Access的OPC通信
6.9.1 OPC通信与PC Access
6.9.2 组态软件与S7—200的OPC通信
6.9.3 在Excel应用程序中读写S7—200的变量
6.1 S7—200与S7—300／400的MPI通信
6.11 S7—200通信模块的应用
6.11.1 PROFIBUS—DP从站模块EM 277的应用
6.11.2 S7—200与S7—300／400和S7—1200的以太网通信
6.12 习题
第7章 PLC在模拟量闭环控制中的应用
7.1 闭环控制与PID控制器
7.1.1 模拟量闭环控制系统
7.1.2 PID控制器的数字化
7.1.3 PID指令向导的应用
7.2 PID参数的整定方法
7.2.1 PID参数的物理意义
7.2.2 PID参数整定的规则
7.2.3 PID参数整定的实验
7.3 PID参数自整定
7.3.1 自整定的基本方法与自整定过程
7.3.2 PID参数自整定实验
7.4 习题
第8章 PLC应用中的一些问题
8.1 PLC控制系统的可靠性措施
8.2 触摸屏的组态与应用
8.2.1 人机界面与触摸屏
8.2.2 生成项目与组态变量
8.2.3 组态指示灯与按钮
8.2.4 组态文本域与IO域
8.2.5 用控制面板设置触摸屏的参数
8.2.6 PLC与触摸屏通信的实验
8.3 数据记录与存储卡的应用
8.4 习题
第9章 组态软件在PLC控制系统中的应用
9.1 组态软件概述
9.2 组态王在PLC控制系统监控中的应用
9.2.1 新建工程与组态变量
9.2.2 组态画面
9.2.3 用组态软件监控PLC控制系统
9.3 组态软件在PLC被控对象仿真中的应用
9.3.1 小车控制系统仿真
9.3.2 液体混合控制系统仿真
9.3.3 机械手控制系统仿真
9.4 思考题
附录 269
附录A 实验指导书
A.1 编程软件使用练习
A.2 符号表应用实验
A.3 程序调试方法实验
A.4 位逻辑指令的功能与应用实验
A.5 定时器应用实验
A.6 计数器应用实验
A.7 比较指令与传送指令应用实验
A.8 移位与循环移位指令应用实验
A.9 数据转换指令应用实验
A.10 实时时钟指令应用实验
A.11 数学运算指令应用实验
A.12 逻辑运算指令应用实验
A.13 跳转指令应用实验
A.14 循环指令与看门狗复位指令实验
A.15 子程序的编程实验
A.16 中断程序的编程实验
A.17 高速计数器与高速输出应用实验
A.18 数据块与字符串指令应用实验
A.19 定时器计数器应用的编程实验
A.20 自动往返的小车控制系统的编程实验
A.21 使用置位复位指令的顺序控制程序的编程实验
A.22 液体混合控制与剪切板控制程序的编程实验
A.23 使用SCR指令的顺序控制程序的编程实验
A.24 内胎硫化机与专用钻床控制程序的编程实验
A.25 具有多种工作方式的系统的控制程序调试实验
A.26 使用网络读写指令的通信实验
A.27 使用接收完成中断的通信实验
A.28 使用字符中断的通信实验
A.29 使用Modbus RTU主站协议的通信实验
A.30 使用Modbus RTU从站协议的通信实验
A.31 PLC与变频器的USS协议通信实验
A.32 PLC与变频器的Modbus协议通信实验
A.33 OPC通信实验
A.34 PID控制器参数整定实验
A.35 PID控制器参数自整定实验
A.36 触摸屏的组态与通信实验
A.37 组态软件在控制系统监控和被控对象仿真中的应用
A.38 用组态软件对4限位开关的小车控制系统仿真
A.39 用组态软件对机械手控制系统仿真
附录B 常用特殊存储器位
附录C S7—200指令表索引
附录D 配套光盘说明
参考文献
序言
前 言
本书介绍了国内广泛使用的西门子S7-200小型PLC。本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，被中国书刊发行业协会评为“2006年度全行业优秀畅销品种”（科技类）。根据最新版编程软件和最新的技术资料，做了全面修订：删除了已停产的文本显示器的章节和一些普通用户很少使用的内容；增加了包含39个实验的实验指导书，以及广泛使用的高性价比的SMART 700 IE触摸屏的使用方法。
本书的第1章介绍了PLC的工作原理和S7-200的硬件组成。第2章通过实例详细介绍了编程软件和仿真软件的使用方法。第3章介绍了PLC编程的基础知识、位逻辑指令、定时器和计数器指令的应用。第4章增加了大量的例程，全面介绍了功能指令的使用方法。第5章通过大量的编程实例，深入浅出地介绍了设计数字量控制系统梯形图的一整套先进完整的方法，这些方法易学易用，可以节约大量的设计时间。第6章详细介绍了S7-200的通信功能，以及使用各种通信网络和通信协议，实现S7-200与计算机、其他PLC和变频器通信的编程、组态和实验的方法。第7章介绍了PID闭环控制、PID参数的物理意义和整定方法；介绍了用作者编写的模拟被控对象的子程序和例程做PID闭环实验，手动整定PID参数和PID参数自整定的方法。第8章介绍了系统的可靠性措施，触摸屏的画面组态和应用，以及实现数据记录的方法。第9章通过实例介绍了组态软件在系统监控和被控对象仿真中的应用。
S7-200的编程软件为PLC的高级应用提供了大量的编程向导，只需输入一些参数，就可以自动生成用户程序。本书详细介绍了常用的编程向导的使用方法。
本书各章均配有习题，配套光盘提供了最新版的编程软件、OPC服务器软件PC Access、指令库和本书作者编写的PLC串口通信调试软件、用户手册和产品样本、30多个视频教程和60多个例程。
本书的编写得到了西门子（中国）有限公司的大力支持，该公司的姚驰、韩振华先生和杨静梅女士对本书的编写提供了很大的帮助，谨在此表示衷心的感谢。
本书由廖常初主编，范占华、关朝旺、余秋霞、陈曾汉、陈晓东、万莉、左源洁、郑群英、文家学、孙剑、唐世友、孙明渝、廖亮、王云杰、李远树参加了编写工作。
因作者水平有限，书中难免有错漏之处，恳请读者批评指正。
欢迎读者访问作者在中华工控网的博客。
S7-300/400 PLC应用技术(第3版)(附DVD-ROM光盘1张)
《S7-300/400 PLC应用技术(第3版)》介绍了西门子S7-300/400的硬件结构和硬件组态、指令系统、程序结构、编程软件和仿真软件的使用方法，介绍了一整套易学易用的开关量控制系统的编程方法。全面介绍了西门子的各种通信网络、通信服务的组态和编程的方法，以及网络控制系统的故障诊断方法，针对学习中的难点提供了大量的例程。可以通过例程和仿真来学习PID参数的整定方法。
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《S7-300/400 PLC应用技术(第3版)》注重实际，强调应用，可供工程技术人员自学和作为培训教材，对S7-300/400的用户也有很大的参考价值。《S7-300/400PLC应用技术教程》是《S7-300/400 PLC应用技术(第3版)》的教材版。
编辑推荐
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媒体推荐
廖常初，重庆大学教授，本科毕业于清华大学，曾在企业从事机械、电气技术工作，长期从事工业控制和PLC应用的教学、科研和工程应用工作。主编教材和著作有：《PLC编程及应用》第3版，获*国书刊发行业协会“2006年度全行业*秀畅销品种（科技类）”称号；《S7-300/400PLC应用技术》第2版，获2006年度机械工业出版社科技进步奖；《S7-300/400PLC应用教程》；《FX系列PLC编程及应用》，获机械工业出版社2007年度科技进步奖； 《S7-200PLC编程及应用》第2版，教育部 “十一五”**规划教材；《S7-200 PLC基础教程》第2版；《PLC基础及应用》第2版，教育部“十一五”**规划教材；《西门子人机界面（触摸屏）组态与应用技术》第2版；《西门子工业通信网络组态编程与故障诊断》；《S7-1200PLC编程及应用》。
目录
前言
第1章 概述
1.1 PLC的基本概念
1.1.1 模块式PLC的基本结构
1.1.2 PLC的特点
1.1.3 PLC的应用领域
1.1.4 怎样下载西门子PLC的资料和软件
1.2 PLC的工作原理
1.2.1 逻辑运算
1.2.2 PLC的循环处理过程
1.2.3 PLC的工作原理
第2章 S7-300/400的硬件与STEP7使用入门
2.1 SIMATIC自动控制系统简介
2.1.1 SIMATIC自动化控制系统的组成
2.1.2 全集成自动化
2.2 S7-300系列PLC简介
2.2.1 S7-300概述
2.2.2 S7-300的组成部件
2.2.3 S7-300 的系统结构
2.3 S7-300的CPU模块与电源模块
2.3.1 CPU模块的元件
2.3.2 CPU的存储器
2.3.3 CPU模块的技术规范
2.3.4 电源模块
2.4 S7-400系列PLC简介
2.4.1 S7-400的基本结构与特点
2.4.2 机架与接口模块
2.4.3 CPU模块与电源模块
2.4.4 冗余设计的容错自动化系统S7-400H
2.4.5 安全型自动化系统S7-400F/FH
2.4.6 多CPU处理
2.5 编程软件STEP7的安装与使用
2.5.1 STEP7的版本与许可证密钥
2.5.2 安装STEP7与PLCSIM
2.5.3 项目的创建
2.5.4 STEP7与PLC通信连接的组态
2.6 硬件组态
2.6.1 硬件组态概述
2.6.2 多机架系统的组态
2.6.3 I/O模块的地址分配
2.6.4 CPU模块的参数设置
2.6.5 STEP7的帮助功能与防止误操作的措施
2.7 输入/输出模块
2.7.1 数字量输入模块
2.7.2 数字量输出模块
2.7.3 模拟量输入模块
2.7.4 模拟量输入模块的参数设置
2.7.5 将模拟量输入模块的输出值转换为实际的物理量
2.7.6 模拟量输出模块与模拟量输入/输出模块
2.7.7 其他信号模块与前连接器
2.8 功能模块与ET 200
2.8.1 功能模块
2.8.2 ET 200
2.9 S7-300/400的维护
第3章 S7-300/400编程基础与STEP7的使用方法
3.1 程序的生成与仿真实验
3.1.1 PLC编程语言的国际标准
3.1.2 STEP7的编程语言
3.1.3 生成用户程序
3.1.4 用仿真软件调试程序
3.2 S7-300/400 CPU的存储区
3.2.1 数制
3.2.2 基本数据类型
3.2.3 系统存储器
3.2.4 CPU中的寄存器
3.3 STEP7在编程与调试中的应用
3.3.1 符号表
3.3.2 程序编辑器
3.3.3 项目管理
3.3.4 用变量表监控程序
3.3.5 数据传送指令与程序状态监控
3.3.6 在线操作
3.4 位逻辑指令
3.5 定时器与计数器指令
3.5.1 定时器指令
3.5.2 计数器指令
3.6 逻辑控制指令与间接寻址
3.6.1 逻辑控制指令
3.6.2 寻址方式与间接寻址
3.6.3 循环指令
3.7 数据处理指令
3.7.1 比较指令
3.7.2 数据转换指令
3.7.3 移位与循环移位指令
3.8 数学运算指令
3.8.1 整数数学运算指令
3.8.2 浮点数数学运算指令
3.8.3 字逻辑运算指令
3.9 其他指令
3.9.1 主控继电器指令与数据块指令
3.9.2 累加器指令
3.9.3 梯形图的编程规则
第4章 S7-300/400的用户程序结构
4.1 用户程序的基本结构
4.1.1 用户程序中的块
4.1.2 用户程序使用的堆栈
4.2 共享数据块与复杂数据类型
4.2.1 共享数据块与数据类型
4.2.2 复杂数据类型的生成与应用
4.3 功能块与功能的生成与调用
4.3.1 功能块
4.3.2 功能
4.3.3 块调用与块结束指令
4.3.4 功能与功能块的调用
4.3.5 复杂数据类型作块的输入参数
4.4 寄存器间接寻址与参数类型
4.4.1 寄存器间接寻址
4.4.2 参数类型Pointer的应用
4.4.3 参数类型ANY的应用
4.4.4 时间标记冲突与一致性检查
4.4.5 单步与断点功能的使用
4.5 多重背景
4.6 组织块与中断处理
4.6.1 中断的基本概念
4.6.2 启动组织块与循环中断组织块
4.6.3 时间中断组织块
4.6.4 硬件中断组织块
4.6.5 延时中断组织块
4.6.6 异步错误组织块
4.6.7 同步错误组织块
4.6.8 其他组织块
4.7 显示参考数据
4.7.1 参考数据的生成与显示
4.7.2 在程序中快速查找地址的位置
第5章 数字量控制系统梯形图设计方法
5.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法
5.1.1 梯形图的经验设计法
5.1.2 根据继电器电路图设计梯形图
5.2 顺序控制设计法与顺序功能图
5.2.1 顺序控制设计法
5.2.2 步与动作
5.2.3 有向连线与转换
5.2.4 顺序功能图的基本结构
5.2.5 顺序功能图中转换实现的基本规则
5.3 使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法
5.3.1 设计顺序控制梯形图的一些基本问题
5.3.2 单序列的编程方法
5.3.3 选择序列与并行序列的编程方法
5.3.4 应用举例
5.4 具有多种工作方式的系统的顺序控制编程方法
5.4.1 系统的硬件结构与工作方式
5.4.2 公用程序与手动程序
5.4.3 自动程序
5.5 顺序功能图语言S7Graph的应用
5.5.1 S7Graph语言概述
5.5.2 使用S7Graph编程的例子
5.5.3 顺序器的运行模式与监控操作
5.5.4 顺序器中的动作
5.5.5 顺序器中的条件
5.5.6 用S7Graph 编写具有多种工作方式的控制程序
第6章 网络通信基础与PROFIBUS-DP网络通信
6.1 串行通信接口
6.1.1 串行通信基础知识
6.1.2 串行通信接口标准
6.2 计算机通信的国际标准
6.2.1 开放系统互连模型
6.2.2 IEEE 802通信标准
6.2.3 现场总线及其国际标准
6.3 SIMATIC通信网络与通信服务
6.4 ROFIBUS网络
6.4.1 PROFIBUS的物理层
6.4.2 PROFIBUS的通信服务
6.4.3 PROFIBUS的协议结构
6.4.4 PROFIBUS-DP的功能
6.4.5 PROFIBUS-DP设备
6.5 主站与标准DP从站通信的组态
6.5.1 组态PROFIBUS-DP网络
6.5.2 主站与ET 200通信的组态
6.5.3 主站通过EM 277与S7-200通信的组态
6.6 DP主站与智能从站通信的组态与编程
6.6.1 DP主站与智能从站主从通信的组态
6.6.2 设计验证通信的程序
6.6.3 用SFC 14和SFC 15传输一致性数据
6.7 PLC与变频器DP通信的组态与编程
6.7.1 S7-300与变频器DP通信的组态
6.7.2 变频器DP通信的数据区结构
6.7.3 S7-300与变频器的DP通信实验
6.8 DP网络其他通信方式的组态与编程
6.8.1 S7通信的组态与编程
6.8.2 ROFIBUS-DP通信的其他应用
第7章 PROFIBUS网络控制系统的故障诊断
7.1 使用STEP7和中断组织块诊断故障
7.1.1 与DP通信有关的中断组织块
7.1.2 DP从站的故障诊断
7.1.3 DP从站中的信号模块的故障诊断
7.2 用报告系统错误功能诊断故障
7.2.1 故障诊断与故障显示的自动化
7.2.2 项目的组态
7.2.3 实验结果
7.3 故障诊断的其他问题
7.3.1 用模块上的LED诊断故障
7.3.2 编程错误的诊断
7.3.3 项目的上载
第8章 工业以太网的组态与编程
8.1 工业以太网
8.1.1 工业以太网概述
8.1.2 工业以太网的交换技术与交换机
8.1.3 工业以太网的通信处理器与带PN接口的CPU
8.1.4 以太网的地址与IT通信服务
8.2 用普通网卡实现计算机与S7-300的通信
8.2.1 使用ISO协议进行通信
8.2.2 使用TCP/IP协议进行通信
8.3 基于以太网的S5兼容通信
8.3.1 S5兼容的通信服务
8.3.2 TCP连接通信的组态与编程
8.3.3 其他S5兼容连接通信的组态与编程
8.3.4 基于以太网的S7连接通信的组态与编程
8.4 PROFINET通信的组态与编程
8.4.1 PROFINET概述
8.4.2 基于CPU集成的PN接口的PROFINET通信
8.4.3 基于CP的PROFINET通信
第9章 S7-300/400的其他通信方式
9.1 MPI网络通信
9.1.1 MPI网络概述
9.1.2 全局数据通信的组态
9.1.3 事件驱动的全局数据通信
9.1.4 S7基本通信
9.1.5 其他MPI网络通信
9.2 AS？i网络
9.2.1 AS？i网络概述
9.2.2 AS？i主站模块与AS？i从站模块
9.3 点对点通信
9.3.1 点对点通信概述
9.3.2 使用ASCII协议发送和接收数据
9.4 其他通信网络与通信服务
9.4.1 S7路由功能
9.4.2 OPC通信服务
9.4.3 工业无线局域网
9.4.4 广域网
9.4.5 KNX/EIB
第10章 S7-300/400在模拟量闭环控制中的应用
10.1 模拟量闭环控制与PID控制器
10.1.1 模拟量闭环控制系统的组成
10.1.2 闭环控制的主要性能指标
10.1.3 PID控制器的数字化
10.1.4 S7-300/400实现闭环控制的方法
10.2 连续PID控制器FB 41
10.2.1 设定值与过程变量的处理
10.2.2 PID控制算法
10.2.3 控制器输出值的处理
10.3 PID控制器的示例程序
10.3.1 系统简介
10.3.2 程序设计
10.4 PID控制器的参数整定方法
10.4.1 PID控制器的参数整定方法
10.4.2 PID控制器参数整定的仿真实验
10.5 脉冲发生器FB 43
10.5.1 脉冲发生器的功能与结构
10.5.2 三级控制器与二级控制器
10.6 步进PI控制器FB 42
10.6.1 步进控制器的结构
10.6.2 步进控制器的功能分析
附录
附录A S7-300/400的指令一览表
附录B 组织块、系统功能与系统功能块一览表
附录C 光盘说明
C.1 软件
C.2 多媒体视频教程
C.3 软件手册
C.4 硬件手册
C.5 通信手册
C.6 例程
附录D 常用缩写词
参考文献
