普通高等教育"十一五"国家级规划教材·21世纪高等院校电气信息类系列教材:S7-200 PLC编程及应用
《普通高等教育"十一五"国家级规划教材·21世纪高等院校电气信息类系列教材:S7-200 PLC编程及应用(第2版)》由廖常初主编，全面介绍了S7—200的硬件结构、指令系统和编程软件的使用方法；通过大量的例程，介绍了功能指令的使用方法。介绍了一整套先进完整的数字量控制梯形图的设计方法，这些方法易学易用，可以节约大量的设计时间。介绍了S7—200的通信网络、通信功能和通信程序的设计方法，PLC与计算机、其他PLC和变频器之间的通信的编程和实现的方法。介绍了PID控制和PID参数的整定方法、提高系统可靠性的措施。还介绍了用编程向导自动生成PLC的高级应用程序的方法。各章配有习题，附有30多个实验的实验指导书。
编辑推荐
畅销书作者、著名PLC专家重庆大学廖常初教授作品。
本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。根据最新版编程软件和最新的技术资料，作了全面的修订。
配套光盘提供了最新版的编程软件、OPC服务器软件PC Access、指令库和本书作者编写的PLC串口通信调试软件、S7-200和相关产品的用户手册和产品样本，30多个视频教程和40多个例程。
目录
出版说明
前言
第1章PLC的硬件与工作原理
1.1概述
1.2S7—200系列PLC
1.2.1S7—200的特点
1.2.2CPU模块
1.2.3数字量输入与数字量输出
1.2.4扩展模块
1.3I/O地址分配与外部接线
1.4逻辑运算与PLC的工作原理
1.4.1用触点和线圈实现逻辑运算
1.4.2PLC的工作原理
1.5PLC控制系统的可靠性措施
1.6习题
第2章STEP7—Micro/WIN编程软件与仿真软件使用指南
2.1编程软件概述
2.1.1编程软件的安装与项目的组成
2.1.2帮助功能的使用与S7—200的出错处理
2.2程序的编写与传送
2.2.1生成用户程序
2.2.2下载与调试用户程序
2.3符号表与符号地址的使用
2.4用编程软件监控与调试程序
2.4.1用程序状态监控与调试程序
2.4.2用状态表监控与调试程序
2.4.3写入与强制数值
2.4.4调试用户程序的其他方法
2.5使用系统块设置PLC的参数
2.5.1断电数据保持的设置与编程
2.5.2创建与使用密码
2.5.3组态输入输出参数
2.6S7—200仿真软件的使用
2.7习题
第3章S7—200编程基础
3.1PLC的编程语言与程序结构
3.1.1PLC编程语言的国际标准
3.1.2S7—200的程序结构
3.2数据类型与寻址方式
3.2.1数制
3.2.2数据类型
3.2.3CPU的存储区
3.2.4直接寻址与间接寻址
3.3位逻辑指令
3.3.1触点指令与堆栈指令
3.3.2输出类指令与其他指令
3.4定时器与计数器指令
3.4.1定时器指令
3.4.2计数器指令
3.5习题
第4章S7—200的功能指令
4.1功能指令概述
4.1.1功能指令的分类
4.1.2S7—200的指令规约
4.2数据处理指令
4.2.1比较指令与数据传送指令
4.2.2移位与循环移位指令
4.2.3数据转换指令
4.2.4表格指令
4.2.5实时时钟指令
4.3数学运算指令
4.3.1整数运算指令
4.3.2浮点数函数运算指令
4.3.3逻辑运算指令
4.4程序控制指令
4.4.1跳转指令
4.4.2循环指令
4.4.3其他指令
4.5局部变量与子程序
4.5.1局部变量
4.5.2子程序的编写与调用
4.6中断程序与中断指令
4.6.1中断的基本概念与中断事件
4.6.2中断指令
4.6.3中断程序举例
4.7高速计数器与高速脉冲输出指令
4.7.1高速计数器的工作模式与外部输入信号
4.7.2高速计数器的程序设计
4.7.3高速脉冲输出与开环位置控制
4.8数据块应用与字符串指令
4.8.1数据块概述
4.8.2字符、字符串与数据的转换指令
4.8.3字符串指令
4.9习题
第5章数字量控制系统梯形图程序设计方法
5.1梯形图的经验设计法
5.2根据继电器电路图设计梯形图的方法
5.2.1基本方法
5.2.2注意事项
5.3顺序控制设计法与顺序功能图
5.3.1步与动作
5.3.2有向连线与转换条件
5.3.3顺序功能图的基本结构
5.3.4顺序功能图中转换实现的基本规则
5.4使用置位复位指令的顺序控制梯形图设计方法
5.4.1单序列的编程方法
5.4.2选择序列与并行序列的编程方法
5.4.3应用举例
5.5使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法
5.5.1顺序控制继电器指令的应用
5.5.2选择序列与并行序列的编程方法
5.5.3应用举例
5.6具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法
5.6.1系统的硬件结构与工作方式
5.6.2公用程序与手动程序
5.6.3自动程序
5.7习题
第6章PLC的通信与自动化通信网络
6.1计算机通信概述
6.1.1串行通信
6.1.2串行通信的端口标准
6.2计算机通信的国际标准
6.2.1开放系统互连模型
6.2.2IEEE802通信标准
6.2.3现场总线及其国际标准
6.3西门子的工业自动化通信网络
6.4S7—200的通信功能与串行通信网络
6.4.1S7—200的网络通信协议
6.4.2S7—200的通信功能
6.4.3S7—200的串行通信网络
6.5S7—200的通信指令
6.5.1网络读写指令
6.5.2发送指令与接收指令
6.6使用自由端口模式的计算机与PLC的通信
6.6.1使用接收完成中断的通信程序设计
6.6.2串口通信调试软件的应用
6.7Modbus协议在通信中的应用
6.7.1ModbusRTU通信协议
6.7.2基于ModbusRTU主站协议的通信
6.7.3基于ModbusRTU从站协议的通信
6.8S7—200与变频器的USS协议通信
6.8.1V20变频器USS通信的硬件接线和参数设置
6.8.2USS通信的编程
6.8.3S7—200与V20变频器USS通信的实验
6.9S7—200通信模块的应用
6.9.1PROFIBUS—DP从站模块EM277的应用
6.9.2S7—200与S7—300/400的以太网通信
6.10习题
第7章PLC在模拟量闭环控制中的应用
7.1闭环控制与PID控制器
7.1.1模拟量闭环控制系统
7.1.2PID控制器的数字化
7.1.3PID指令向导的应用
7.2PID参数的整定方法
7.2.1PID参数的物理意义
7.2.2PID参数整定的规则
7.2.3PID参数整定的实验
7.3PID参数自整定
7.3.1自整定的基本方法与自整定过程
7.3.2PID参数自整定实验
7.4习题
附录
附录A实验指导书
A.1编程软件使用练习
A.2符号表应用实验
A.3用编程软件调试程序实验
A.4位逻辑指令的功能与应用实验
A.5定时器应用实验
A.6计数器应用实验
A.7比较指令与传送指令应用实验
A.8移位与循环移位指令应用实验
A.9数据转换指令应用实验
A.10实时时钟指令应用实验
A.11数学运算指令应用实验
A.12逻辑运算指令应用实验
A.13跳转指令应用实验
A.14循环指令与看门狗复位指令实验
A.15子程序的编程实验
A.16中断程序的编程实验
A.17高速计数器与高速输出应用实验
A.18数据块与字符串指令应用实验
A.19定时器计数器应用的编程实验
A.20自动往返的小车控制系统的编程实验
A.21使用置位复位指令的顺序控制程序的编程实验
A.22液体混合控制与剪板机控制程序的编程实验
A.23使用SCR指令的顺序控制程序的编程实验
A.24内胎硫化机与专用钻床控制程序的编程实验
A.25具有多种工作方式的系统的控制程序调试实验
A.26使用网络读写指令的通信实验
A.27使用接收完成中断的通信实验
A.28使用ModbusRTU主站协议的通信实验
A.29PLC与变频器的USS协议通信实验
A.30PID控制器参数整定实验
A.31PID控制器参数自整定实验
附录B常用特殊存储器位
附录CS7—200指令表索引
附录D配套光盘说明
参考文献
三菱FX系列PLC完全精通教程(附光盘)
《三菱FX系列PLC完全精通教程》从基础入门和实际实用出发，详细讲解了三菱FX系列PLC入门、PLC通信、变频器和组态软件应用等内容。《三菱FX系列PLC完全精通教程》内容分两部分：第一部分为基础篇，主要介绍三菱FX系列PLC的硬件和接线、GXDEVELOPER软件的使用、PLC的编程语言、编程方法与调试；第二部分为提高与应用，包括PLC的通信、PLC在过程控制的应用、PLC在变频调速中应用、上位机对PLC的监控和运动控制等。
编辑推荐
《三菱FX系列PLC完全精通教程》特点：① 用实例引导读者学习，该书的大部分章节精选了典型例子。例如，第6章用例子说明现场通信的实现的全过程。
② 重点的例子都包含软硬件的配置方案图、接线图和程序，而且为确保程序的正确性，程序已经在PLC上运行通过。
③ 对于比较复杂的例子，配有录像，便于读者学习。
目录
第一部分基础入门篇
第章可编程控制器的结构和工作原理 2
1.1可编程控制器（PLC）的硬件组成 2
1.2可编程控制器的工作原理 4
1.3可编程控制器的立即输入、输出功能 6
小结 6
习题 6
第章三菱FX系列PLC 8
2.1三菱可编程控制器简介 8
2.1.1三菱可编程控制器系列 8
2.1.2三菱FX可编程控制器的特点 9
2.2三菱FX系列PLC及其接线 9
2.2.1FX2N系列PLC模块介绍 9
2.2.2FX2N系列PLC模块的接线 12
2.2.3FX3U系列PLC模块介绍 14
2.2.4FX3U系列PLC模块的接线 17
小结 21
习题 21
第章三菱PLC的编程软件使用入门 23
3.1GXDeveloper编程软件的安装 23
3.1.1GXDeveloper编程软件的概述 23
3.1.2GXDeveloper编程软件的安装 25
3.2GXDeveloper编程软件的使用 28
3.2.1GXDeveloper编程软件工作界面的打开 28
3.2.2创建新工程 29
3.2.3保存工程 30
3.2.4打开工程 30
3.2.5改变程序类型 31
3.2.6程序的输入方法 32
3.2.7连线的输入和删除 34
3.2.8注释 34
3.2.9程序的复制、修改与清除 37
3.2.10软元件查找与替换 39
3.2.11常开常闭触点互换 41
3.2.12程序变换 42
3.2.13程序检查 42
3.2.14程序的下载和上传 42
3.2.15远程操作（RUN/STOP） 45
3.2.16在线监视 46
3.2.17软元件测试 46
3.2.18设置密码 47
3.2.19仿真 49
3.2.20PLC诊断 50
3.3用GXDeveloper建立一个完整的项目 50
3.4GXWorks使用入门 58
3.4.1GXWorks2的功能 59
3.4.2GXWorks2的特点 59
3.4.3GXWorks2的使用简介 59
小结 66
习题 66
第章三菱FX系列PLC的指令系统 67
4.1编程基础 67
4.1.1编程语言简介 67
4.1.2三菱FX系列PLC内部软组件 69
4.1.3存储区的寻址方式 75
4.2三菱FX系列PLC的基本指令 76
4.2.1常用基本指令 76
4.2.2基本指令应用举例 84
4.3三菱FX系列PLC的功能指令 91
4.3.1功能指令的格式 91
4.3.2传送和比较指令 92
4.3.3程序流指令 97
4.3.4四则运算 100
4.3.5移位和循环指令 104
4.3.6数据处理指令 105
4.3.7高速处理指令 108
4.3.8方便指令 111
4.3.9外部I/O设备指令 113
4.3.10外部串口设备指令 114
4.3.11浮点数运算指令 117
4.3.12触点比较指令 119
4.3.13功能指令应用实例 120
小结 122
习题 122
第章步进梯形图及编程方法 126
5.1功能图 126
5.1.1功能图的画法 126
5.1.2梯形图的编程原则和禁忌 129
5.1.3步进指令 131
5.2可编程控制的编程方法 132
5.2.1经验设计法 132
5.2.2流程图设计法 133
小结 149
习题 149
第二部分应用提高篇
第章三菱FX系列PLC的通信及其应用 154
6.1三菱FX中系列PLC通信基础 154
6.1.1通信的基本概念 154
6.1.2RS-485标准串行接口 155
6.1.3PLC网络的术语解释 156
6.2三菱FX系列PLC的N:N网络通信 156
6.2.1相关的标志和数据寄存器的说明 156
6.2.2参数设置 157
6.2.3实例讲解 157
6.3并行链接通信 158
6.3.1并行链接通信基础 158
6.3.2并行链接通信的应用 159
6.4无协议通信 160
6.4.1无协议通信基础 160
6.4.2S7-200PLC与三菱FX系列PLC的无协议通信 162
6.5计算机链接通信 165
6.5.1计算机链接通信基础 165
6.5.2上位机软件编制 167
6.6CC-LINK通信 168
6.6.1CC-LINK家族 168
6.6.2CC-LINK通信的应用 171
小结 175
习题 176
第章上位机对三菱FX系列PLC的监控 177
7.1简单组态软件工程的建立 177
7.1.1认识组态软件 177
7.1.2建立工程 179
7.2搬运站组态工程的建立 188
7.2.1变量 188
7.2.2动画相关 189
7.2.3命令语言程序 191
7.2.4创建搬运站工程 194
小结 195
习题 195
第章三菱FX系列PLC的模拟量模块及其应用 196
8.1三菱FX系列PLC模拟量输入模块（A/D） 196
8.1.1FX2N-2AD模块 196
8.1.2FX2N-4AD模块 199
8.2三菱FX系列PLC模拟量输出模块（D/A） 202
8.2.1FX2N-2DA模块 202
8.2.2FX2N-4DA模块 204
8.3三菱FX系列PLC模拟量模块的应用 207
小结 207
习题 208
第章三菱FX系列PLC在运动控制中的应用 209
9.1PLC控制步进电机 209
9.2PLC控制伺服系统 211
小结 213
习题 214
第章三菱FX系列PLC在变频调速系统中的应用 215
10.1变频器基础 215
10.1.1认识变频器 215
10.1.2三菱FR-A740变频器使用简介 216
10.2运输站中变频器的应用 222
10.2.1运输站变频器的控制面板调速 222
10.2.2运输站变频器的模拟量调速 223
10.2.3运输站变频器的多段调速 224
10.2.4运输站变频器的通信调速 226
10.2.5使用变频器时，电动机正反转控制 235
10.2.6使用变频器时，电动机制动控制 236
小结 237
习题 237
第章三菱FX系列PLC的其他应用技术 238
11.1三菱FX系列PLC在过程控制中的应用 238
11.1.1PID控制原理简介 238
11.1.2利用PID指令编写过程控制程序 240
11.2三菱FX系列PLC在速度测量中的应用 243
小结 244
习题 245
参考文献 246
序言
随着计算机技术的发展，以可编程序控制器、变频器调速和计算机通信等技术为主体的新型电气控制系统已经逐渐取代传统的继电器电气控制系统，并广泛应用于各行业。由于三菱FX系列PLC具有很高的性价比，因此在工控市场占有比较大的份额，应用十分广泛。
本书内容力求尽可能全面实用，用较多的例子引领读者入门，让读者读完入门部分后，能完成简单的工作。应用部分精选工程应用的实际案例，供读者模仿学习，提高读者解决实际问题的能力。为了使读者能更好地掌握相关知识，我们编写中总结了长期的教学和工程实践经验，并联合企业相关人员，力争使读者通过学习本书就能学会三菱FX系列PLC。
我们在编写过程中，将一些生动的操作实例融入到书中，以提高读者的学习兴趣。本书具有以下特点。
①用实例引导读者学习，该书的大部分章节精选了典型例子。例如，第6章用例子说明现场通信的实现的全过程。
②重点的例子都包含软硬件的配置方案图、接线图和程序，而且为确保程序的正确性，程序已经在PLC上运行通过。
③对于比较复杂的例子，配有录像，便于读者学习。
④该书内容实用，实例容易被读者进行模仿应用。
本书由向晓汉主编，王宝银副主编，无锡职业技术学院的郭琼副教授任主审。其中第1、2章无锡雪浪输送机厂王宝银编写；第3、4、5、6章由无锡职业技术学院的向晓汉编写；第7、8、9章由无锡雷华科技有限公司的陆彬编写；第10章由无锡雪浪输送机厂的刘摇摇编写；第11章无锡雷华科技有限公司的欧阳慧编写。
由于编者水平有限，不妥之处在所难免，敬请读者批评指正。
PLC工业控制
本书是一本内容充实、实践性强的可编程逻辑控制器指导书。全面介绍了西门子公司推出的S7-1200PLC的编程与应用，介绍了工业自动化及过程控制的基本概念、继电器逻辑程序设计的基本知识、定时器和计数器编程、算术逻辑等常用控制指令、梯形图编程、通用设计和故障诊断技术、数字化的开环闭环过程控制等内容。本书由浅入深的讲解、大量实验案例、精心挑选的课后习题都能使读者更好地掌握可编程逻辑控制器的知识。本书内容丰富、可读性高、实用性强，既可作为高等院校自动化、电气工程、计算机控制及相关专业的教材，也可作为PLC工程应用设计人员的参考书。
编辑推荐
《PLC工业控制》特色有：1、内容丰富、体系完备，涉及工业自动化及过程控制的基本概念、继电器逻辑程序设计的基本知识、定时器和计数器编程、算术逻辑等常用控制指令、梯形图编程、通用没计和故障诊断技术、数字化的开环闭环过程控制等内容。2、结构合理、讲解细致，由浅入深，对重点、难点进行了细致的讲解和举例分析，有利于读者自学，容易入门。3、实践性强、案例经典，作者拥有丰富的过程控制经验，对文中的案例和章后习题都进行了精心的挑选和设计，涉及不同工业应用场合，实践性很强。4、课后习题丰富，每章末尾有练习题、实验设计题、编程题、调试题或者项目程序改错题，可帮助读者查漏补缺，巩固所学知识。
作者简介
作者简介Khaled Kamel博士现为德克萨斯南方大学计算机科学系教授。之前，他曾在路易斯维尔大学工程学院计算机科学与工程系当了22年的教授兼系主任。Khaled Kamel博士也曾是GE Jet Engine的仪表工程师，还荣膺阿拉伯联合酋长国大学信息科技学院及阿布扎比大学计算机科学与信息科技学院的首任院长。Khaled Kamel博士拥有开罗大学电气工程系和艾因夏姆斯大学（埃及）数学系的双学士学位、滑铁卢大学计算机科学系的硕士学位以及辛辛那提大学电气与计算机工程系的博士学位。
Eman Kamel博士拥有开罗大学电气工程的学士学位、辛辛那提大学电气与计算机工程系的硕士学位以及路易斯维尔大学工业工程系的博士学位。Eman Kamel博士在Dow Chemical、GE Jet Engine、Philip Morris、VITOK Engineers、Evana Tools及PLC Automation公司积累了丰富的过程控制经验。Eman Kamel博士在诸多工业领域成功设计并实施了基于PLC的自动控制项目，例如卷烟、化学反应、污水处理、塑膜加工以及水利灌溉等工业控制领域。Eman Kamel博士对Siemens和 Allen Bradley公司PLC产品的编程、仪表、通信及用户界面具有丰富的实践经验。Eman Kamel博士还在多所大学教授PLC、计算机控制及自动化课程。
目录
译者序
作者简介
前言
第1章自动化及PLC控制系统简介1
1.1控制系统概述2
1.1.1过程概述2
1.1.2人工控制3
1.1.3自动化系统的组成5
1.2硬连接系统概述6
1.2.1常规继电器6
1.2.2继电器逻辑系统8
1.2.3控制继电器应用9
1.2.4电机磁力启动器10
1.2.5保持和去保持控制继电器12
1.3PLC概述13
1.3.1什么是PLC13
1.3.2PLC的历史15
1.3.3PLC 的结构19
1.3.4硬连接系统改造20
1.3.5PLC梯形图21
1.3.6电机的人工／自动控制21
1.3.7S7—1200教学套件配置23
1.3.8过程控制的选择25
习题与实验27
第2章PLC逻辑编程基础39
2.1PLC硬件结构40
2.1.1S7—1200处理器40
2.1.2CPU工作状态41
2.1.3通信模块41
2.1.4信号板41
2.1.5I／O模块42
2.1.6供电电源43
2.1.7S7—1200 PLC存储器配置44
2.1.8存储器地址及程序存储44
2.2梯形图47
2.2.1PLC I／O终端连接48
2.2.2PLC布尔指令49
2.2.3移位及循环移位指令51
2.2.4程序控制指令52
2.3顺序逻辑和组合逻辑指令54
2.3.1置位—复位触发指令54
2.3.2置位、复位输出指令55
2.3.3上升沿与下降沿指令56
2.3.4逻辑门和真值表57
2.3.5组合逻辑指令60
2.3.6梯形图编程举例62
习题与实验65
第3章定时器和计数器程序设计83
3.1定时器基础84
3.1.1延时导通定时器84
3.1.2延时关断定时器87
3.1.3时间累加器（记忆—累加定时器）89
3.1.4定时器应用举例90
3.2计数器基础95
3.2.1增计数器95
3.2.2减计数器97
3.2.3增减计数器99
3.2.4计数器应用举例101
3.3特殊定时指令102
3.3.1脉冲发生器／脉冲定时器102
3.3.2单稳态指令103
3.3.3单稳态指令应用举例104
3.3.4计数器应用举例104
习题与实验108
第4章数学、传送、比较指令119
4.1数学运算指令120
4.1.1编号系统120
4.1.2西门子S7—1200 PLC的数据和计数表示法121
4.1.3常用数学运算指令122
4.1.4MOVE指令和TRANSFER指令130
4.2比较指令132
4.2.1相等、大于及小于指令133
4.2.2在范围指令和超范围指令134
4.3工业应用举例139
4.3.1过程控制常见任务139
4.3.2小型工业过程控制应用143
习题与实验147
第5章设备配置与人机界面155
5.1设备及PLC／HMI配置156
5.1.1西门子S7—1200 PLC硬件准备156
5.1.2PLC／HMI配置157
5.2HMI161
5.2.1通信基础161
5.2.2PROFINET与以太网协议162
5.2.3HMI编程163
5.3监视和控制178
5.3.1分布式控制系统过程描述178
5.3.2过程控制系统I／O配置178
5.3.3水泵站控制梯形图设计179
5.3.4HMI—PLC应用举例186
习题与实验189
第6章过程控制系统设计与故障诊断197
6.1过程控制系统概述（层次1）198
6.1.1过程描述198
6.1.2自动化控制系统的层级199
6.1.3控制系统组件199
6.2过程控制实施（层次2）200
6.2.1I／O表200
6.2.2数据采集和闭环控制201
6.2.3项目逻辑框图和梯形图模块201
6.2.4控制系统文档初稿202
6.2.5程序文档中的交叉引用203
6.3过程控制系统校验和启动（层次3）204
6.3.1强制赋值校验205
6.3.2观察表校验209
6.3.3交叉引用、程序状态和系统诊断校验211
6.4系统校验和故障排除222
6.4.1静态校验222
6.4.2安全标准和预防措施223
6.5安全措施应用举例225
习题与实验227
第7章仪表与过程控制233
7.1仪表基础234
7.1.1传感器基础234
7.1.2模拟传感器234
7.1.3数字传感器235
7.2过程控制单元235
7.2.1测量单元基础236
7.2.2过程控制变量237
7.2.3信号调理238
7.2.4信号传输238
7.3信号变换238
7.3.1A／D转换239
7.3.2D／A转换240
7.3.3分辨率和量化误差241
7.4过程控制系统242
7.4.1控制过程242
7.4.2被控变量243
7.4.3控制策略与控制类型243
7.4.4过程控制闭环245
7.4.5控制系统偏差量化246
7.4.6控制系统暂态过程与性能评估247
7.5闭环过程控制的类型248
7.5.1ON／OFF控制方式249
7.5.2比例控制方式250
7.5.3联合控制方式251
7.5.4PLC／分布式计算机监视控制251
习题与实验252
第8章模拟应用和先进控制257
8.1模拟I／O配置与编程258
8.1.1模拟I／O模块258
8.1.2模拟I／O模块配置258
8.1.3模拟I／O诊断功能配置259
8.1.4模拟信号调理262
8.1.5模拟I／O编程264
8.2PID控制的配置与编程267
8.2.1闭环控制系统267
8.2.2控制系统的时域响应267
8.2.3控制系统分类270
8.2.4控制器的输出特性271
8.2.5控制器结构选择272
8.3PID指令273
SIMATIC S7—1200容器液位PID控制275
习题与实验291
第9章综合案例分析297
9.1灌溉渠水位控制298
9.1.1系统I／O配置298
9.1.2逻辑框图300
9.1.3控制系统模块302
9.2灌溉渠控制系统梯形图编程303
9.3灌溉渠控制系统人机界面设计314
9.4水泵站控制系统316
9.4.1系统I／O分配表317
9.4.2控制系统模块317
9.5水泵站控制系统梯形图编程318
水泵报警功能318
9.6水泵站控制系统人机界面设计323
习题与实验323
