自动化生产线安装与调试
《自动化生产线安装与调试》基于工作过程组织内容，以典型的自动化生产线为载体，按照项目引领、任务驱动的编写模式将进行自动化生产线安装与调试所需的理论知识与实践技能分解到不同项目和任务中，旨在加强学生综合技术应用和实践技能的培养。主要内容包括自动化生产线认知、自动化生产线核心技术应用、自动化生产线组成单元安装与调试、自动化生产线系统安装与调试、自动化生产线人机界面设计与调试，以及柔性制造系统认知等。《自动化生产线安装与调试》结构紧凑、图文并茂、讲述连贯，配套资源丰富，具有极强的可读性、实用性和先进性。
《自动化生产线安装与调试》可作为高职高专、中职中专院校相关课程的教材，也可作为应用型本科、职业技能竞赛以及工业自动化技术的相关培训教材，还可作为相关工程技术人员研究自动化生产线的参考书。
前言
项目1 自动化生产线认知
任务1.1 了解自动化生产线及应用
任务1.2 认知典型自动化生产线
项目2 自动化生产线核心技术应用
任务2.1 机械传动技术应用
2.1.1 带传动机构认知及应用
2.1.2 滚珠丝杠机构认知及应用
2.1.3 直线导轨机构认知及应用
2.1.4 间歇传动机构认知及应用
2.1.5 齿轮传动机构认知及应用
任务2.2 气动控制技术应用
2.2.1 气动控制系统认知
2.2.2 气动执行元件认知及应用
2.2.3 气动控制元件认知及应用
2.2.4 气动控制回路分析及连接
任务2.3 传感检测技术应用
2.3.1 开关量传感器认知及应用
2.3.2 数字量传感器认知及应用
2.3.3 模拟量传感器认知及应用
任务2.4 电动机驱动技术应用
2.4.1 直流电动机认知及应用
2.4.2 交流电动机认知及应用
2.4.3 步进电动机认知及应用
2.4.4 伺服电动机认知及应用
任务2.5 可编程序控制器技术应用
2.5.1 可编程序控制器认知
2.5.2 S7-200PLC控制系统设计
2.5.3 S7-300PLC控制系统设计
任务2.6 工业通信网络技术应用
2.6.1 了解工业通信网络
2.6.2 PPI通信认知
2.6.3 PROFIBUS通信认知
任务2.7 人机界面技术应用
2.7.1 触摸屏认知
2.7.2 组态软件认知
电气传动自动化技术手册
《电气传动自动化技术手册(第3版)》第2版自2005年出版以来，我国新发布和修订了大量国家标准和行业标准。为满足广大读者的需求，我们对手册第2版进行了修订，重新编写了第1章；并对全手册进行了订正工作。
本手册内容包括常用设计数据与技术标准、电气传动系统方案及电动机的选择、电力电子器件与电源、调速技术基础、电动机的电器控制、直流传动系统、交流传动系统、典型控制系统方案、电气传动控制系统的综合、电气传动装置、谐波治理与无功补偿、基础自动化、电磁兼容性与可靠性、电控设备的安装与调试和电气传动的工业应用。书中还列举了大量系统应用的计算实例，以便读者能很快地掌握设计计算技能。
本手册不仅体现了现代新技术的先进性，又具备解决问题的实用性和通用性，是从事电气传动自动化工作的工程设计、产品制造、现场应用技术人员和大专院校师生必不可少的工具书。
目录
第3版序言
第2版序言
第1版序言
第1章 常用设计数据与技术标准
1.1 常用标准目录
1.2 常用术语
1.3 计量单位
1.3.1 国际单位制（sI）（摘自GB3100-1993）
1.3.2 电学、磁学单位和常用单位及其换算
1.4 物理量和下角标符号
1.4.1 常用物理量符号
1.4.2 推荐的下角标符号
1.5 优先数和优先数系
1.5.1 优先数系的基本系列和补充系列（摘自GB／321-2005）
1.5.2 用于电阻、电容参数的E系列
1.6 常用电气简图用图形符号
1.7 项目代号与文字符号
1.7.1 项目代号组成（摘自GB／T5094——2002）
1.7.2 文字符号（摘自GB／T5094.2——2003）
1.8 电气制图（摘自GB／T6988.1——2008）
1.8.1 信息表达规则
1.8.2 简图总则
1.8.3 概略图
1.8.4 功能图
1.8.5 电路图
1.8.6 接线图
1.8.7 布置图
1.9 设计选用参数
1.9.1 标准电压（摘自GB／T156-2007）
1.9.2 标准电流（摘自GB／T762-2002）
1.9.3 标准频率（摘自GB／T1980-2005）
1.9.4 电气设备安全设计导则（摘自GB／T25295-2010）
1.9.5 电击防护（摘自GB／T17045-2008）1.9.6 电气绝缘（摘自GB／T11021-2007和GB／T16935.1 -2008）
1.9.7 外壳防护等级（IP代码）（摘自GB4208-2008）
1.10 电气控制设备的通用要求（摘自GB／T3797——2005）
1.10.1 正常使用条件
1.10.2 一般要求
1.10.3 性能指标
1.10.4 冷却
1.10.5 电气间隙与爬电距离
1.10.6 绝缘电阻与介电性能
1.10.7 温升
1.10.8 保护
1.10.9 控制电路
1.10.10控制柜（台）
1.10.11EMC试验
1.11 用半导体电力变流器的直流调速电气传动系统额定值的规定（摘自GB／T3886.1 -20011）
1.11.1 额定值
1.11.2 非重复负载工作制的工作制等级
1.11.3 晶闸管装置的试验
1.12 交流电动机电力电子软起动装置（摘自JB／T10251-2001）
1.12.1 术语
1.12.2 技术参数
1.12.3 一般要求
1.12.4 电气间隙与爬电距离
1.12.5 绝缘电阻与介电强度
1.12.6 温升
1.12.7 外壳保护
1.12.8 安装与接地
1.12.9 噪声
1.12.10 冷却
1.12.11 电气性能指标
1.13 低压直流调速电气传动系统额定值的规定（摘自GB／T12668.1——2002）
1.13.1 术语
1.13.2 功能特性
1.13.3 使用条件
1.13.4 额定值
1.13.5 性能要求
1.13.6 安全和警告标志
1.14 低压交流变频电气传动系统额定值的规定（摘自GB／T12668.2 -2002）
1.14.1 术语
1.14.2 功能特性
1.14.3 使用条件
1.14.4 额定值
1.14.5 性能要求
1.14.6 安全和警告标志
1.14.7 常用的控制方案
1.15 调速电气传动系统的电磁兼容（摘自GB／T12668.3 -2003）
1.15.1 抗扰度要求
1.15.2 发射要求
1.16 交流电压1000V以上但不超过35kV的交流调速电气传动系统额定值的规定（摘自GB／T12668.4 -2006）
1.16.1 电气传动系统拓扑结构概述
1.16.2 使用条件
1.16.3 额定值
1.16.4 控制性能要求
1.16.5 PDS的主要部件
1.16.6 PDS集成要求
1.17 特种环境设备的要求
1.17.1 船用设备（摘自GB／T4798.6 -1996）
1.17.2 热带用设备（摘自JB／T4159-1999）
第2章 电气传动系统方案及电动机选择
2.1 电气传动系统的组成
2.1.1 电动机
2.1.2 电源装置
2.1.3 电气传动控制系统
2.2 生产机械的负载类型及生产机械和电动机的工作制
2.2.1 生产机械的负载类型
2.2.2 生产机械的工作制
2.2.3 电动机的工作制
2.3 电动机的选择
2.3.1 直流与交流电动机的比较
2.3.2 交流电动机的选择
2.3.3 直流电动机的选择
2.3.4 电动机结构型式的选择
2.3.5 电动机的四种运行状态
2.3.6 常用电动机的性能及适用范围
2.3.7 电动机的功率计算及校验
2.4 典型生产机械的工艺要求及电气传动系统方案的选择
2.4.1 风机和泵类
2.4.2 球磨机和磨类
2.4.3 简单调速类
2.4.4 稳速类
2.4.5 多分部（单元）速度协调类
2.4.6 宽调速类
2.4.7 快速正反转类
2.4.8 随动（伺服）类
2.4.9 提升机械类
2.4.10张力控制类
2.4.11高速类
第3章 电力电子器件与电源
3.1 电力电子器件
3.1.1 不可控型器件
3.1.2 半控型器件
3.1.3 全控型器件
3.1.4 智能功率模块（IPM）
3.1.5 集成门极换向晶闸管（IGCT）
3.1.6 注入增强栅晶体管（IEGT）
3.2 移相控制
3.2.1 对晶闸管移相触发器的技术要求
……
第4章 调速技术基础
第5章 电动机的电器控制
第6章 直流传动系统
第7章 交流调整传动系统
第8章 典型控制系统方案
第9章 电气传动控制系统的综合
第10章 电气传动装置
第11章 电气传动装置的谐波治理和无功补偿
第12章 基础自动化
第13章 电磁兼容性与可靠性
第14章 电控设备的安装和调试
第15章 电气传动的工业应用
附录：部分电气设备生产企业介绍
Selenium自动化测试指南
Selenium是ThoughtWorks公司开发的Web自动化测试工具。Selenium可以直接在浏览器中运行，支持Windows、Linux和Macintosh平台上的Internet Explorer、Mozilla和Firefox等浏览器，得到了广大Web开发和测试人员的应用。
《Selenium自动化测试指南》是使用Selenium实现Web自动化测试的指南。《Selenium自动化测试指南》共分为9章。第1章～第2章，介绍了Selenium自动化测试相关的基础知识和辅助工具；第3章～第5章，分别介绍了Selenium IDE、Selenium1(Remote ControL)以及Selenium2(WebDriver)的用法。第6章～第7章，主要介绍实际工作中如何使用Selenium来进行测试，介绍了自动化测试的流程和框架，并通过实例来讲解自动化测试用例和测试代码的实际编写。第8章～第9章介绍了Selenium测试难点和常见问题的解决。
《Selenium自动化测试指南》兼顾Selenium当前流行和应用的不同版本，包括丰富的示例和图解。本书适合于测试人员、测试组长、测试经理、质量保证工程师、软件过程改进人员以及相关专业学生阅读，以快速掌握并在实际工作中使用Selenium。
作者简介
赵卓，软件开发出身，项目开发经验丰富，同时兼修各种自动化测试技术。第4 届中国成都国际软件设计大赛“最佳设计奖”得主。译作有《Visual Studio 2010 软件测试指南》和《快速编码: 高效使用Microsoft Visual Studio》。现就职于新蛋中国，负责推动整个部门的自动化测试。
目录
第1章 Selenium自动化测试基础
1.1 自动化测试基础
1.1.1 软件测试概述
1.1.2 自动化测试简介
1.1.3 Selenium简介
1.2 HTML∕XML∕XPath基础
1.2.1 HTML简介
1.2.2 XML简介
1.2.3 使用XPath进行元素定位
第2章 必备辅助工具
2.1 FireBug
2.2 FirePath
第3章 Selenium IDE
3.1 Selenium IDE的安装
3.2 录制测试用例
3.3 编写测试用例
3.4 Command
3.4.1 Action
3.4.2 Accessor
3.4.3 Assertion
3.5 Target
3.5.1 identifier定位
3.5.2 id定位
3.5.3 name定位
3.5.4 XPath定位
3.5.5 链接文字定位
3.5.6 DOM定位
3.5.7 CSS定位
3.5.8 隐式定位
3.6 Value
3.6.1 带变量的字符串
3.6.2 带JavaScript的字符串
3.7 日志与引用
3.8 将命令复制或导出为代码
3.8.1 将命令复制为代码
3.8.2 将命令导出为代码
第4章 Selenium 1（Remote Control）
4.1 Selenium 1的工作原理
4.1.1 Selenium 1的组件
4.1.2 Selenium服务器
4.1.3 Selenium客户端库文件
4.2 安装并使用Selenium
4.2.1 在C# IDE中使用Selenium
4.2.2 在Java IDE中使用Selenium
4.3 下载并启动Selenium服务器
4.4 选择浏览器开始测试
4.5 浏览器导航操作
4.5.1 Open（url）
4.5.2 GoBack（url）
4.5.3 Refresh（）， WindowFocus（）， WindowMaximize（）和Close（）
4.6 操作页面元素
4.6.1 Type（locator， value）
4.6.2 TypeKeys（locator， value）
4.6.3 Click（locator）
4.6.4 ClickAt（locator， coordString）
4.6.5 doubleClick（locator）
4.6.6 doubleClickAt（locator， coordString）
4.6.7 Select（selectLocator， optionLocator）
4.6.8 check（locator）∕unCheck（locator）
4.6.9 focus（locator）
4.7 键盘鼠标模拟操作
4.8 获取页面元素的内容
4.8.1 getTitle（）
4.8.2 getLocation（）
4.8.3 getValue（locator）
4.8.4 IsEditable（locator）
4.8.5 getText（locator）
4.8.6 isChecked（locator）
4.8.7 getSelectedIndex（selectLocator）
4.8.8 getSelectedLabel（selectLocator）
4.8.9 getSelectedValue（selectLocator）
4.8.10 getSelectOptions（selectLocator）
4.8.11 getTable（tableCell Address）
4.8.12 getAttribute（attributeLocator）
4.8.13 isTextPresent（pattern）
4.8.14 isElementPresent（locator）
4.8.15 isVisible（locator）
4.8.16 getXpathCount（locator）
4.9 设置等待
4.9.1 WaitForPageToLoad（timeout）
4.9.2 setTimeOut（timeout）
4.9.3 setSpeed（value）
4.10 测试控制和调试类操作
4.10.1 captureEntirePage Screenshot（filename， kwargs）
4.10.2 captureEntirePage Screenshot（filename）
4.10.3 highlight（locator）
4.11 JavaScript弹出对话框的处理
4.11.1 IsAlertPresent（）
4.11.2 GetAlert（）
4.11.3 IsConfirmationPresent（）
4.11.4 GetConfirmation（）
4.11.5 ChooseOkOnNext Confirmation（）和Choose CancelOnNext Confirmation（）
4.11.6 IsPromptPresent（）
4.11.7 GetPrompt（）
4.11.8 AnswerOnNextPrompt（answer）
4.12 浏览器多窗口处理
4.12.1 GetAllWindowIds（）、GetAllWindowNames（）和GetAllWindow Titles（）
4.12.2 WaitForPopUp（windowID， timeout）
4.12.3 SelectPopUp（windowID）和SelectWindow（windowID）
4.12.4 OpenWindow（url， windowID）
4.13 结束测试
4.13.1 Close（）和Stop（）
4.13.2 shutDownSelenium Server（）
第5章 Selenium 2（WebDriver）
5.1 Selenium 2——基于对象的测试
5.2 安装并引用Selenium 2
5.2.1 在C# IDE中使用Selenium
5.2.2 在Java IDE中使用Selenium
5.3 选择浏览器开始测试
5.4 浏览器导航对象Navigation
5.4.1 GoToUrl（）∕to（）
5.4.2 Back（）∕Forward（）
5.4.3 Refresh（）
5.5 查找条件对象By
5.5.1 Id（idToFind）
5.5.2 Name（nameToFind）
5.5.3 LinkText（linkText ToFind）
5.5.4 PartialLinkText（partial LinkTextToFind）
5.5.5 ClassName（className ToFind）
5.5.6 TagName（TagName ToFind）
5.5.7 XPath（xPathToFind）
5.6 操作页面元素WebElement
5.6.1 Click（）
5.6.2 SendKeys（text）
5.6.3 Clear（）
5.6.4 Submit（）
5.7 获取页面及页面元素的内容
5.7.1 Title∕getTitle（）
5.7.2 Url∕getCurrentUrl（）
5.7.3 Text∕getText（）
5.7.4 Selected∕isSelected（）
5.7.5 TagName∕getTagName（）
5.7.6 Enabled∕isEnabled（）
5.7.7 Displayed∕isDisplayed（）
5.7.8 GetAttribute（attribute Name）
5.8 弹出对话框的处理
5.8.1 Accept（）
5.8.2 Dismiss（）
5.8.3 SendKeys（keysToSend）
5.8.4 Text∕getText（）
5.9 浏览器多窗口处理
5.9.1 WindowHandles∕get WindowHandles（）
5.9.2 Window（windowName）
5.10 设置管理
5.10.1 Cookies∕getCookies（）
5.10.2 Window∕window（）
5.10.3 Timeouts（）
5.11 为测试操作添加事件
5.11.1 在C#中使用Event FiringWebDriver
5.11.2 在Java中使用Event FiringWebDriver
5.12 结束测试
第6章 自动化测试的流程和框架
6.1 自动化测试的流程
6.2 自动化测试框架
第7章 自动化测试的实施
7.1 设计自动化测试用例
7.1.1 登录功能的用例设计
7.1.2 搜索商品功能的用例设计
7.1.3 购买商品功能的用例设计
7.2 编写自动化测试代码
7.2.1 登录功能的测试代码
7.2.2 搜索商品功能的测试代码
7.2.3 购买商品功能的测试代码
7.3 设计自动化测试数据
7.3.1 登录功能的数据
7.3.2 搜索商品功能的数据
7.3.3 购买商品功能的数据
第8章 Selenium测试进阶
8.1 Opera∕iPhone∕Android测试
8.1.1 Opera测试
8.1.2 iPhone测试
8.1.3 Android测试
8.2 Selenium 1与Selenium 2的切换
8.2.1 从Selenium 1切换到Selenium 2
8.2.2 从Selenium 2切换到Selenium 1
8.3 对Selenium进行扩展
8.3.1 对Selenium IDE应用扩展
8.3.2 对Selenium 1应用扩展
8.3.3 对Selenium 2应用扩展
第9章 使用Selenium常见的问题
9.1 使用Selenium IDE常见的问题
9.2 使用Selenium 1常见的问题
9.3 使用Selenium 2常见的问题
项目3 自动化生产线组成单元安装与调试
任务3.1 搬运单元安装与调试
3.1.1 搬运单元结构与功能分析
3.1.2 搬运单元机械及气动元件安装与调整
3.1.3 搬运单元气动控制回路分析、安装与调试
3.1.4 搬运单元电气系统分析、安装与调试
3.1.5 搬运单元控制程序设计与调试
任务3.2 操作手单元安装与调试
3.2.1 操作手单元结构与功能分析
3.2.2 操作手单元机械及气动元件安装与调整
3.2.3 操作手单元气动控制回路分析、安装与调试
3.2.4 操作手单元电气系统分析、安装与调试
3.2.5 操作手单元控制程序设计与调试
任务3.3 供料单元安装与调试
3.3.1 供料单元机械结构与功能分析
3.3.2 供料单元机械及气动元件安装与调整
3.3.3 供料单元气动控制回路分析、安装与调试
3.3.4 供料单元电气系统分析、安装与调试
3.3.5 供料单元控制程序设计与调试
任务3.4 提取安装单元安装与调试
3.4.1 提取安装单元结构与功能分析
3.4.2 提取安装单元机械及气动元件安装与调整
3.4.3 提取安装单元气动控制回路分析、安装与调试
3.4.4 提取安装单元电气系统分析、安装与调试
3.4.5 提取安装单元控制程序设计与调试
任务3.5 检测单元安装与调试
3.5.1 检测单元结构与功能分析
3.5.2 检测单元机械及气动元件安装与调整
3.5.3 检测单元气动控制回路分析、安装与调试
3.5.4 检测单元电气系统分析、安装与调试
3.5.5 检测单元控制程序设计与调试
任务3.6 立体存储单元安装与调试
3.6.1 立体存储单元结构与功能分析
3.6.2 立体存储单元机械及气动元件安装与调整
3.6.3 立体存储单元气动控制回路分析、安装与调试
3.6.4 步进电动机的使用
3.6.5 立体存储单元电气系统分析、安装与调试
3.6.6 立体存储单元控制程序设计与调试
任务3.7 加工单元安装与调试
3.7.1 加工单元结构与功能分析
3.7.2 加工单元机械及气动元件安装与调整
3.7.3 加工单元气动控制回路分析、安装与调试
3.7.4 台达交流伺服电动机的使用
3.7.5 加工单元电气系统分析、安装与调试
3.7.6 加工单元控制程序设计与调试
任务3.8 分拣输送单元安装与调试
3.8.1 分拣输送单元结构与功能分析
3.8.2 分拣输送单元机械及气动元件安装与调整
3.8.3 分拣输送单元气动控制回路分析、安装与调试
3.8.4 MM420变频器的使用
3.8.5 分拣输送单元电气系统分析、安装与调试
3.8.6 分拣输送单元控制程序设计与调试
项目4 自动化生产线系统安装与调试
任务4.1 自动化生产线机械结构调整
任务4.2 利用I/O接口通信实现自动化生产线联机调试
4.2.1 I/O接口通信设计、连接与测试
4.2.2 基于I/O接口通信的两个单元联机调试
4.2.3 基于I/O接口通信的整条生产线联机调试
任务4.3 利用PPI通信实现自动化生产线联机调试
4.3.1 PPI通信系统连接与测试
4.3.2 基于PPI通信的两个单元联机调试
4.3.3 基于PPI通信的整条生产线联机调试
任务4.4 利用PROFIBUS通信实现自动化生产线联机调试
4.4.1 S7-300PLC在自动化生产线中的应用
4.4.2 PROFIBUS通信系统连接与测试
4.4.3 基于PROFIBUS通信的两个单元联机调试
4.4.4 基于PROFIBUS通信的整条生产线联机调试
项目5 自动化生产线人机界面设计与调试
任务5.1 触摸屏应用系统设计与调试
5.1.1 台达触摸屏的基本使用
5.1.2 触摸屏在自动化生产线的应用
任务5.2 组态软件应用系统设计与调试
5.2.1 组态王软件的基本使用
5.2.2 组态王软件在自动化生产线的应用
项目6 柔性制造系统认知
任务6.1 了解柔性制造系统
任务6.2 柔性制造系统的应用
