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江苏和讯工业机器人培训中心:ABB机器人独立轴运动控制功能探究
日期:2020-6-29 13:41:59人气:  标签:常州工业机器人培训 江苏和讯工业机器人培训中心
  • 配置了变位机,变位机旋转的同时,机器人本体对变位机上的对象做抓取或是喷漆动作


  • 在外轴执行其它任务的同时执行一项机器人任务,从而节省周期时间。

    连续旋转机器人轴6(用于抛光任务或类似任务)。


  • 当某根轴朝同一方向旋转多圈后重置相应的测量系统。保存相对于物理回卷的周期时间

如何使用编程?


·        调用一条独立移动指令来把该轴设置成独立模式并移动该轴。

·        让相关机器人在独立轴移动时执行另一条指令。

·        当机器人和独立轴均已停止后,请将其中的独立轴重置为正常状态。


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