• 配置了变位机，变位机旋转的同时，机器人本体对变位机上的对象做抓取或是喷漆动作

  
  

• 在外轴执行其它任务的同时执行一项机器人任务，从而节省周期时间。

  连续旋转机器人轴6（用于抛光任务或类似任务）。




• 当某根轴朝同一方向旋转多圈后重置相应的测量系统。保存相对于物理回卷的周期时间

如何使用编程？

·        调用一条独立移动指令来把该轴设置成独立模式并移动该轴。

·        让相关机器人在独立轴移动时执行另一条指令。

·        当机器人和独立轴均已停止后，请将其中的独立轴重置为正常状态。